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2017年11月7日
[C++] 拓展属性
摘要: inline函数 函数重载 占位参数和默认参数
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posted @ 2017-11-07 11:34 _Mr_y
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2017年11月5日
[C++] 引用详解
摘要: 引用的基础用法和本质 引用和consts 引用和返回 引用和返回
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posted @ 2017-11-05 23:07 _Mr_y
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[C++] Const详解
摘要: /**************************************************************** 初级理解: 1.const是定义常量 ==》const意味着只读 2.以下const的变量必须初始化! ***************************************************************/ /*-...
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posted @ 2017-11-05 22:39 _Mr_y
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2017年11月1日
ROS 常用
摘要: 可以通过以下命令查看环境变量: 安装 卸载 搜索 更新已安装的包 从git上下载包 If you have a catkin WORKSPACE with some sources checked out and you want all the rosdep dependencies instal
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posted @ 2017-11-01 22:45 _Mr_y
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win10 ubuntu16双系统安装教程
摘要: 一. 知识准备 1.材料 前提: 本文档是在win10 64位下进行安装的!32位的安装注意其中的一些细节即可 硬件: X86_64 位电脑 硬盘有 40G 空闲 软件:【百度搜索即可】 (1) UltraISO (制作 u 盘启动盘) (2) EasyBCD 配置启动项 (3) Ubuntu-16
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posted @ 2017-11-01 22:44 _Mr_y
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[0] OpenCV_Notes - 琐碎
摘要: CV_8UC1,CV_8UC2,CV_8UC3等意思
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posted @ 2017-11-01 19:20 _Mr_y
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2017年10月31日
Ubuntu16.04安装openCV的问题集合
摘要: Q1 下列软件包有未满足的依赖关系: libtiff4-dev : 依赖: libjpeg-dev E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 上网查了下主要是因为版本的问题。 安装新的时必然要卸载旧的,但卸载的时候可能安装下一个包又需要这个包,所以产生了依
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posted @ 2017-10-31 21:57 _Mr_y
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2017年10月27日
【视觉SLAM14讲】ch4心得与课后题答案【仅供参考】
摘要: 答案: Q1:验证SO(3) SE(3) Sim(3)关于乘法成群 SO(3) : 由P64最开始可知,乘法代表了旋转,而SO(3)是旋转矩阵的集合, SE(3) Sim(3) 同理(最基础的部分还是旋转,平移和缩放只是附加的) Q2:验证(R3, R, X)构成李代数 满足李代数定义的四条性质:
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posted @ 2017-10-27 23:08 _Mr_y
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【已解决】UBuntu16.04软件中心更新后只有桌面
摘要: 出现问题之前 安装好系统之后,成功启动系统,根据软件中心提示,升级电脑安装的软件,如下图所示。点击install(安装)开始更新,之后无任何提示,其实这个时候已经出现了升级异常。 呈现问题 操作步骤一后,过了一段时间,重启电脑,输入密码登录进去后,如下图所示,桌面无显示,呈空白状态(如果桌面有文件,
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posted @ 2017-10-27 10:19 _Mr_y
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2017年10月26日
一些优秀的SLAM博主
摘要: http://blog.csdn.net/u010566411 http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376 http://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html#_label2
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posted @ 2017-10-26 18:43 _Mr_y
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