【转载】DIY智能家居（十四）ITOP4412开发板SPI总线调试

 

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* @reprinted    暴走的小哥哥

* @version   V1.0.0

* @date       2016-02-20

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* <  Beijing university of posts and telecommunications >

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* platform exynos4412

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原文链接：http://user.qzone.qq.com/516033038/profile

 

原文：

 

这个小小的sPI总线着实让我折腾了好几天，其实讯为应该写一个测试程序，免得我们到处撞。
SPI有设么用呢，这是开发板主机同外部设备通讯的高速路，可以支持多台外设通讯，采取片选功能。

/*

 

简要说明： 在这里有幸询问了讯为的工程师sky，几句话顿时云雾散去，晴空万里，在这里再次表示感谢。

 

 

 

测试SPI2同步串口程序

 

原来讯为iTop4412已经打开了spi2串口，可以直接应用，

 

设备节点就是/dev/rc22

 

程序中ts是要发送的数据；

 

rs是要接收的数据缓冲区

 

 

 

1、编译本程序考不到开发板中，执行./spidev_test 注意修改执行权限乱码，不固定，那是因为你的spi输入脚在悬空状态

 

2、将Mosi 与miso引脚短接就会得到 tx数组中的数据了。

 

{特别提醒}

 

短接点是GPIO插槽中6-7引脚，Z型排列，内侧第4与外侧第3引脚短接。

下面是SPI2同步串口的测试程序：稍作修改，可以直接编译使用了。

*/

 

#include <stdint.h>

#include <unistd.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <getopt.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/spi/spidev.h>

 

#define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))

 

#define SPI_NO_CS 0x40 /* 1 dev/bus, no chipselect */

#define SPI_READY 0x80 /* slave pulls low to pause */

static void pabort(const char *s)

{

perror(s);

abort();

}

 

static const char *device = "/dev/rc522";

static uint8_t mode;

static uint8_t bits = 8;

static uint32_t speed = 500000;

static uint16_t delay;

 

static void transfer(int fd)

{

int ret;

uint8_t tx[] = {

0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,

0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,

0xF0, 0x0D,

};

uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };

struct spi_ioc_transfer tr = {

.tx_buf = (unsigned long)tx,

.rx_buf = (unsigned long)rx,

.len = ARRAY_SIZE(tx),

.delay_usecs = delay,

.speed_hz = speed,

.bits_per_word = bits,

};

 

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);

if (ret < 1)

pabort("can't send spi message");

 

for (ret = 0; ret < ARRAY_SIZE(tx); ret++) {

if (!(ret % 6))

puts("");

printf("%.2X ", rx[ret]);

}

puts("");

}

 

static void print_usage(const char *prog)

{

printf("Usage: %s [-DsbdlHOLC3]\n", prog);

puts(" -D --device device to use (default /dev/spidev1.1)\n"

" -s --speed max speed (Hz)\n"

" -d --delay delay (usec)\n"

" -b --bpw bits per word \n"

" -l --loop loopback\n"

" -H --cpha clock phase\n"

" -O --cpol clock polarity\n"

" -L --lsb least significant bit first\n"

" -C --cs-high chip select active high\n"

" -3 --3wire SI/SO signals shared\n");

exit(1);

}

 

static void parse_opts(int argc, char *argv[])

{

while (1) {

static const struct option lopts[] = {

{ "device", 1, 0, 'D' },

{ "speed", 1, 0, 's' },

{ "delay", 1, 0, 'd' },

{ "bpw", 1, 0, 'b' },

{ "loop", 0, 0, 'l' },

{ "cpha", 0, 0, 'H' },

{ "cpol", 0, 0, 'O' },

{ "lsb", 0, 0, 'L' },

{ "cs-high", 0, 0, 'C' },

{ "3wire", 0, 0, '3' },

{ "no-cs", 0, 0, 'N' },

{ "ready", 0, 0, 'R' },

{ NULL, 0, 0, 0 },

};

int c;

 

c = getopt_long(argc, argv, "D:s:d:b:lHOLC3NR", lopts, NULL);

 

if (c == -1)

break;

 

switch (c) {

case 'D':

device = optarg;

break;

case 's':

speed = atoi(optarg);

break;

case 'd':

delay = atoi(optarg);

break;

case 'b':

bits = atoi(optarg);

break;

case 'l':

mode |= SPI_LOOP;

break;

case 'H':

mode |= SPI_CPHA;

break;

case 'O':

mode |= SPI_CPOL;

break;

case 'L':

mode |= SPI_LSB_FIRST;

break;

case 'C':

mode |= SPI_CS_HIGH;

break;

case '3':

mode |= SPI_3WIRE;

break;

case 'N':

mode |= SPI_NO_CS;

break;

case 'R':

mode |= SPI_READY;

break;

default:

print_usage(argv[0]);

break;

}

}

}

 

int main(int argc, char *argv[])

{

int ret = 0;

int fd;

 

parse_opts(argc, argv);

 

fd = open(device, O_RDWR);

if (fd < 0)

pabort("can't open device");

 

/*

* spi mode

*/

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);

if (ret == -1)

pabort("can't set spi mode");

 

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);

if (ret == -1)

pabort("can't get spi mode");

 

/*

* bits per word

*/

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);

if (ret == -1)

pabort("can't set bits per word");

 

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);

if (ret == -1)

pabort("can't get bits per word");

 

/*

* max speed hz

*/

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);

if (ret == -1)

pabort("can't set max speed hz");

 

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);

if (ret == -1)

pabort("can't get max speed hz");

 

printf("spi mode: %d\n", mode);

printf("bits per word: %d\n", bits);

printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000);

 

transfer(fd);

 

close(fd);

 

return ret;

}

 

转载自：风雪独步人的QQ空间

原文链接：http://user.qzone.qq.com/516033038/profile

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