弹道分析+碰撞测试刚需！TrackSight系统，全行业高精度运动分析方案

从军事领域的弹道分析、航空航天的飞行器姿态测量，到汽车工业的碰撞安全测试，高精度运动目标分析是众多关键行业突破技术壁垒的核心需求。然而，长期以来该领域被国外技术垄断，国内市场缺乏自主可控的优质解决方案。深耕空间3D与人工智能领域的冰柏科技，针对性推出国内首款100%自主研发的运动目标跟踪分析系统TrackSight，以亚像素级定位、全场景适配能力与全流程智能管理为核心亮点，为多行业提供国产化新选择，推动行业进入智能跟踪的全新阶段。

品牌背景：空间智能技术的引领者

我们的故事始于 2016 年，朱俊峰博士与三位武汉大学遥感学院的同窗，怀揣对创新的热忱齐心协力，在三维重建领域开启探索之路。作为国内首个全自动三维建模系统的缔造者，团队凭借对技术的好奇心与不懈钻研，打造出以99.3% 空三成功率处理千万级影像的核心产品Mirauge3D，成功实现国产替代。

2021年，冰柏科技作为总公司正式成立，延续“技术自研、场景落地”的核心理念，成长为国家高新技术企业专注空间 3D 重建、人工智能、无人机集群协同等领域提供“数据采集-建模处理-智能分析-应用落地”全链路解决方案，如今已服务全球超 10,000 家客户，那份破局创新的基因始终未变。公司作为军事、应急、市政等部门的核心合作方，已构建辐射全国的本地化运营网络，在北京、杭州、广州、上海、合肥、成都、乌鲁木齐等地设有分支机构，形成完善的研发、运营与服务体系。其中，北京设立研发中心，广州设立华南业务中心，旗下控股子公司杭州冰柏智能科技有限公司落座杭州，承担全国运营中心职能。

产品矩阵：多款自主技术打造国产高性能空间智能工具

依托自主核心技术，冰柏科技构建了覆盖多行业的产品矩阵，为不同场景提供高性能空间智能工具：

Mirauge3D 全自动影像三维建模系统：聚焦测绘领域，实现高效实景三维建模；

Rusa 快速三维场景精细还原系统：适用于交警事故勘查、文物保护等对模型还原要求极高的场景；

DroneSwarm 蜂群实时在线分析系统：赋能军事、应急等特殊场景的快速响应与决策；

TrackSight 运动目标跟踪分析系统：针对枪炮、飞机、汽车等运动目标研发场景，提供高精度运动分析支持，成为国产运动分析领域的标杆产品。

TrackSight系统：高精度运动分析的国产新标杆

国内首款100%自主研发的高精度运动目标分析系统，由冰柏科技自主研发的、国内首个专为追踪和分析各类运动物体的空间轨迹、姿态和轮廓变化的专业系统。

该系统深度融合计算机视觉与人工智能算法，实现多类型运动目标的自动跟踪与精准数据分析，显著提升数据处理效率与精度。适用于航空航天、军事工业、汽车安全等多个领域，可为客户提供定制化解决方案，并兼容其他主流软件识别文件格式。

（一）系统技术架构：从标定到分析的全流程闭环

TrackSight基于多场景标定技术构建分析基准，通过目标跟踪识别、位姿解算、动态形变4D重建三大核心模块，结合全流程仿真试验管理，形成从试验设计→运动解析→结果展示的完整闭环，满足军工、航天等领域高精度运动分析需求。

标定-分析基准：

系统通过高精度的内外参数解算和多种不同的标定方法，让后续的数据计算更加准确。

三大核心模块：

跟踪与识别：系统可以同时跟踪多个目标，并使用五种不同的识别算法来判断目标的位置、状态和轨迹，从而实现高精度的目标检测。

位姿解算：支持目标的三维位置解算与6DoF姿态解算，并进一步分析它在运动中的特征。

轮廓测定：系统具备多目标检测、形态变化提取能力，并可计算目标的摆角、面积与体积。可进一步实现高精度的目标4D重建。

辅助功能：

除了核心模块，系统还有辅助功能，包括生成试验布局图，并提供高速影像浏览器。

在所有技术模块之外，系统还包含一套试验管理的整体能力，包括试验工程管理、数据库管理以及数据的可视化展示，帮助用户把所有流程从试验设计、数据采集、数据处理到最终呈现统一管理起来。

（二）核心功能亮点

1.多场景相机标定

5种标定算法：旋转标定/棋盘格标定/后方交会等。

长焦外场标定：300mm镜头野外标定（无需专用标靶）。

空中标定方案：RTK无人机辅助定位（误差<0.1m）。

2.亚像素级轨迹追踪

亚像素级定位精度：最小定位精度可达0.3像素。

超高跟踪识别率：：无需预设目标模型，支持多目标跟踪，全程跟踪识别率可达99.6%。

适应复杂环境：应对因旋转、尺度变化、遮挡及光照变化带来的影响，确保在复杂场景下的跟踪稳定性。

3.高效6DoF姿态解算

可靠识别能力：支持单、多相机姿态跟踪，跟踪目标数不受限制。。

工业级精度保障：姿态识别精度<0.5°，复杂光照/遮挡场景稳定输出。

特殊目标优化：圆柱体横滚角/弱纹理小目标动态高速场景精准识别。

4.精准轮廓识别分析

高精度识别分割：采用边缘增强算法，，动态轮廓提取/复杂背景精分离（误差<1%）。

高效三维体积测算：极简配置实现深度信息/4D时空形变过程提取。

5.全流程仿真试验管理

智能化试验设计：预生成二维布局图/交会角分析/误差预估优化。

可视化验证分析：多源数据时空同步/模型–影像联动/标准化报告一键生成。

典型应用场景：多行业的高精度运动分析引擎

军事应用：用于弹道分析、炮弹落点分析、打击损毁评估等军事场景。

火炮发射动力学研究（Dynamic Performance Analysis of Aircraft）

通过在炮管、炮架等部位设置目标，拍摄火炮发射瞬间及发射后的运动过程，实现关键动态参数的精准捕捉。

优化火炮结构设计：通过分析后坐力与振动数据，指导改进炮架缓冲装置设计，降低后坐力对稳定性的影响。

提升射击精度与可靠性：精准的动态参数为火炮动力学研究提供依据，助力优化发射控制策略，延长火炮使用寿命并提高实战性能。

航空航天：分析弹射座椅的轨迹和姿态运动，分析降落伞的轨迹、轮廓以及摆角变化。

飞行器动态性能分析（Dynamic Performance Analysis of Aircraft）

通过在飞行器关键部位布置目标点或直接以整个飞行器为目标，利用多相机系统进行多角度采集飞行过程中的机体姿态变化（如俯仰、偏航、滚转）及关键部位（如机翼）的形变情况。

结构强度与稳定性评估：通过监测机翼在高速飞行或大过载机动时的变形程度，判断材料与结构设计的合理性，指导优化方案，提升飞行器的抗载荷能力与安全性。

飞行控制系统优化：基于飞行器姿态变化数据，评估飞行控制系统的响应性能，优化控制策略，提升飞行器的操控性与飞行安全性。

3.汽车工业：碰撞测试中人体姿态追踪、安全气囊展开过程监测。

4.生物研究：活细胞生长状态实时记录与形态定量分析。

5.材料科学：液滴碰撞形态动态捕捉，表面接触角变化时序分析。

选择TrackSight的四大核心理由

1.自主可控

国内首款自主研发的高精度运动分析软件

集成先进计算机视觉与人工智能算法

全技术链自主可控，定义行业新标杆

2.精准高效

多种跟踪识别算法和空间解算方法，满足多种试验场景需求

复杂环境多目标跟踪，抗抗遮挡/光照/低分辨率

基于解算结果智能参数扩展，轨迹/姿态/形变参数联合分析

3.智能易用

全流程可视化，支持人工干预

模块化操作，简单易上手，降低学习成本

兼容主流软件识别文件格式

4.深度适配

适用于军工、航天、体育、汽车等多个行业

提供从标准功能到定制开发的完整解决方案，满足特定场景需求

灵活适应各种复杂环境和特殊要求

冰柏科技凭借自主创新的核心技术、覆盖多领域的产品矩阵以及深度落地的产业应用，正成为驱动国内空间运动分析与低空智能产业发展的核心力量。面向未来，伴随低空经济、智能制造、军工装备现代化的蓬勃发展，冰柏科技将持续坚守自主创新理念，在关键技术领域不断突破，为各行业输出更安全、可靠、高精度的国产化解决方案，为中国空间智能产业的高质量发展注入强劲动力。