//dijkstra算法求单源点最短路:类似求最小生成树的prim算法。要求边权值非负。
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int MAX=10000007;
int mp[1005][1005],dis[1005],vis[1005];
int n,m;
void dijk(int s)//求s到每个点的最短路
{
for(int i=1;i<=n;i++) //初始化s到每个点的距离
{
dis[i]=mp[s][i];
vis[i]=0;
}
vis[s]=1;
for(int i=1;i<=n;i++)//n次循环
{
int Min=MAX,sta=0;
for(int j=1;j<=n;j++)
{
if(!vis[j]&&dis[j]<Min)
{
Min=dis[j];
sta=j;
}
}
if(sta==0) continue;
vis[sta]=1;
for(int j=1;j<=n;j++)//松弛
{
if(!vis[j]&&mp[sta][j]!=MAX&&dis[j]>dis[sta]+mp[sta][j])
dis[j]=dis[sta]+mp[sta][j];
}
}
}
int main()
{
return 0;
}
**************************************************************************
//floyd算法求每两个点之间的最短路。三重循环。要求边权值非负
for(int k=1;k<=n;k++){
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
if(mp[i][j]>mp[i][k]+mp[k][j]){
mp[i][j]=mp[i][k]+mp[k][j];
}
}
}
}
***************************************************************************
//spfa算法适用于边权值为正和负的两种情况。victor写的。容易爆内存。
/* 1.队列Q={s}
2.取出队头u,枚举所有的u的临边 .若d(v)>d(u)+w(u,v)则改进 ,pre(v)=u,由于d(v)
减少了,v可能在以后改进其他的点,所以若v不在Q中,则将v入队。
3.一直迭代2,直到队列Q为空(正常结束),或有的点的入队次数>=n(含有负圈)(加一个cnt数组
记录每个点的入队次数)。
*/
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
const int inf=9999999;
int vis[10004],dis[10004],n;
struct node{
int from,to,value;
};
vector<node>g[10004];
void spfa(int s)
{
for(int i=0;i<=n;i++)
dis[i]=inf;
memset(vis,0,sizeof(vis));
vis[s]=1;
dis[s]=0;
queue<int>q;
q.push(s);
while(!q.empty()){
int cur=q.front();
q.pop();
for(int i=0;i<(int)g[cur].size();i++){
int k=g[cur][i].to;
if(dis[k]>dis[cur]+g[cur][i].value){
dis[k]=dis[cur]+g[cur][i].value;
if(!vis[k]){
vis[k]=1;
q.push(k);
}
}
}
vis[cur]=0;
}
}
int main()
{
return 0;
}
/***************************************************************/
//spfa 模板和上一个相比占用内存小
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn=50004,inf=0x7fffffff;
struct node
{
int to,next,val;
} edge[maxn*4];//!
int mark[maxn],head[maxn],tot,dis[maxn],n,m;
void add(int a,int b,int c)
{
edge[tot].to=b;
edge[tot].next=head[a];
edge[tot].val=c;
head[a]=tot++;
}
void spfa(int s)
{
for(int i=0;i<=n;i++)
dis[i]=inf;
memset(mark,0,sizeof(mark));
queue<int>q;
dis[s]=0;
mark[s]=1;
q.push(s);
while(!q.empty())
{
int u=q.front();
q.pop();
mark[u]=0;
for(int i=head[u]; i!=-1; i=edge[i].next)
{
int v=edge[i].to;
if(dis[v]>dis[u]+edge[i].val)
{
dis[v]=dis[u]+edge[i].val;
if(!mark[v])
{
q.push(v);
mark[v]=1;
}
}
}
}
}
main()
{
while(scanf("%d%d",&n,&m)==2){
int a,b,c;
memset(head,-1,sizeof(head));//记住初始化head和tot
tot=0; //边的编号从0开始
for(int i=0;i<m;i++){
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
add(a,b,c);
//add(b,a,c);反向边
}
spfa(0);
printf("%d\n",dis[n-1]);
}
return 0;
}