STM32内部主要功能介绍

 

 

SRAM和FLASH

存储器	缩写	类型	存储内容	读写延迟	掉电数据状态	写入次数	读取次数	写入条件	成本	容量
静态随机存储器	SRAM	RAM	运行中的动态数据	无延迟 速度快	消失	无限	无限	无条件	高	小
闪存程序存储器	FALSH	ROM	用户程序	有延迟 速度慢	保存	10万次	无限	先擦出	低	大

 

 

 时钟、复位和电源管理

-2.0V到3.6V的供电和I/O引脚（部分引脚兼容5V电压）

-上电/断电复位（POR/PDR）、可编程电压监测（PVD）

-4~16MHz晶体振荡器

-内嵌出厂调校的8MHzRC振荡器

-内嵌带校准的40khz的RC振荡器

-产生CPU时钟的PLL

-带校准的32khzRTC振荡器

名称	缩写	频率	外部连接	功能	用途	特性
外部高速晶体振荡器	HSE	4-16Mhz	4-16Mhz晶体振荡器		系统时钟/RTC	成本高，温漂小
外部低速晶体振荡器	LSE	32Khz	32.768Khz晶体振荡器	带校准功能	RTC	成本高，温漂小
内部高速RC振荡器	HSI	8MHz	无	经过出厂调校	系统时钟	成本低，温漂大
内部低速RC振荡器	LSI	40Khz	无	带校准功能	RTC	成本低，温漂大

 低功耗与ADC

工作模式	关掉功能	唤醒方式
睡眠模式	ARM内核	所有外部中断、外部功能的中断/事件
停机模式	ARM内核 内部所有模式 PLL分频器、HSE	外部中断输入接口EXTI（16个I/O之一） 电源电压检测中断PVD RTC闹钟到时 USB唤醒信号
待机模式	ARM内核 内部所有功能 PLL分频器、HSE SRAM内容消失	NRST接口的外部复位信号 独立看门狗IWDG复位 专用唤醒WKUP引脚 RTC闹钟到时

 ADC

　　STM32F103xxxx增强型产品内嵌2个12位的模拟/数字转换器（ADC），每个ADC共用多达16个外部通道，可以实现单次或者扫描转换。在扫描模式下，自动进行在选定的一组模拟输入上的转换。

　　ADC的接口上的其他逻辑功能包括：

　　*同步的采样和保持

　　*交叉的采样和保持

　　*单次采样

ADC可以DMA操作。

 

 

　　模拟看门狗功能允许非常精准的监视一路、多路或所有选中的通道，当被监视的信号超出预置的阈值时，将产生中断。

　　由标准定时器（TIMX）和高级控制定时器（TIM1）产生的中断，可以分别内部级联到ADC的开始出发和注入触发，应用程序能使AD转换与时钟同步。

　　温度传感器

　　温度传感器产生一个随温度线性变化的电压，转换范围在2V到3.6V之间。温度传感器在内部被连接到ADC12_IN16的输入通道上，用于将传感器的输出转换到数字值。

　　串行单线JTAG调试接口（SWJ-DP）

　　内嵌ARM的SWJ-DP接口，这时一个结合了JTAG和串行单线调试的接口，可以实现串行单线调试接口或JTAG接口的连接。JTAG的TMS和TCK分别和SWDIOhenSWCLK共用引脚，TMS脚上的一个特殊的信号序列用于在JTAG-DP和SW-DP间切换。

DMA和IO端口

　　*DMA　　

　　7路通用DMA可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输；DMA控制器支持环形缓冲区的管理，避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。

　　每个通道有专门的DMA请求逻辑，同时可以由软件触发每个通道；传输的长度、纯属的源地址和目标地址都可以通过软件单独设置。

　　-7通道DMA控制器

　　-支持的外设：通用、基本、高级定时器、ADC、SPI、IIC和USART。

红色为DMA通讯

　　*多达80个快速IO端口

　　-26/37/51/80个IO口，几乎所有IO可以映射到16个外部中断；部分端口可以兼容5V信号。

 　　通用输入输出接口（GPIO）

　　每个GPIO引脚都可以软件配置为输出（推挽或开漏）、输入。（带或不带上拉或下拉）或复用的外设功能端口。多数GPIO引脚斗鱼数字或模拟的复用外设共用。除了既有模拟输入功能的端口，所有的引脚都有大电流通过能力。

　　在需要的情况下，IO引脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定，以避免以外的写入IO寄存器。在APB2上的IO引脚可达到18MHz的翻转速度。

　　GPIO_Mode_AIN模拟输入

　　GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入

　　GPIO_Mode_IPD下拉输入

　　GPIO_Mode_IPU上拉输入

　　GPIO_Mode_Out_PP推挽输出

　　GPIO_Mode_Out_OD开漏输出

　　GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出

　　GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出

 

 

 

 

 定时器和看门狗

　　中等容量的STM32F10xx增强型系列产品包括1个高级控制定时器、3个普通定时器，以及2个看门狗定时器和

1个系统嘀嗒定时器。

　　高级定时器、普通定时器和基本定时器的功能比较：

定时器	计数器分辨率	计数器类型	预分频系数	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出
TIM1	16位	向上，向下，向上/下	1~65536之间的任意整数	是	4	有
TIM2 TIM3 TIM4	16位	向上，向下，向上/下	1~65536之间的任意整数	是	4	没有

　　高级定时器（TIM1）　　

　　高级控制定时器（TIM1）可以被看成是分配到6个通道的三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于：

　　*输入捕获

　　*输出比较

　　*产生PWM（边缘或者中心对齐模式）

　　*单脉冲输出

　　配置为16位标准定时器时，他与TIMx定时器具有相同的功能。配置为16位PWm发生器时，它具有全调制能力（0%~100%）。

　　在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出控制的开关。

　　很多功能都与标准的定时器相同，内部结构也相同，因此高级定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作，提供同步或事件链接工功能。。

　　通用定时器（TIMx）

　　STM32F103xx增强型产品中，内置了多达3个可同步运行的标准定时器（TIM2、TIM3和TIM4）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在最大的封装配置中可提供最多12个输入捕获、输出比较或PWM通道。

　　他们还能通过定时器链接功能与高级定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。

　　这些定时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理1到3个霍尔传感器的数字输出。

　　独立看门狗

　　独立看门狗是基于12位的递减计数器和一个8位的预分频器，他由一个内部独立的40KHz的RC振荡器提供时钟；且这个RC振荡器时钟独立于主时钟，所以他可以运行于停机和待机模式。他可以被当成看门狗泳衣在发生问题是复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可以配置成是软甲或硬件启动看萌狗。在调试模式下，计数器可以被冻结。

　　窗口看萌狗

　　窗口看门狗内有一个7位的递减计数器，并可以设置为自由运行。他可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统。他由主时钟驱动，具有早期预警中断功能；在调试模式下，计数器可以被冻结。

　　系统时基定时器

　　这个定时器是专用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性：

　　*24位的递减计数器

　　*自动重加载功能

　　*当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断

　　*可编程时钟源

　　IIC总线

　　多达2个IIC总线接口，能够工作与多主模式或从模式，支持标准和快速模式。

　　IIC接口支持7位或10位寻址，7位从模式支持双从地址寻址。内置了CRC发生器/校验器。

　　他们可以使用DMA操作并支持SMBus总线2.0版/PMBus总线。

　　通用同步/异步收发器（USART）

　　USART接口通信速率科大4.5兆位/秒，其他接口的通讯速率可达2.25兆位/秒。USART接口具有硬件的CTS和RTS信号管理、支持IeDA SIR ENDEC传输编解码、兼容ISO7816的智能卡并提供LIN主/从功能。

　　所有的USART接口都可以使用DMA操作。

　　串行外设接口（SPI）

　　多达2个SPI接口，在从或主模式下，全双工和半双工的通信速率可达18兆位/秒。3位的预分频器可产生8种主模式频率，可配置为每帧8位或16位。硬件的CRC产生/教研支持基本的SD卡和MMC模式。所有的SPI接口都可以使用DMA操作。

　　控制器区域网络（CAN）

　　CAN接口兼容规范2.0A和2.0B（主动），位速率高达1兆位/秒。他可以接收和发送11位标识符的标准帧，也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。具有3个发送邮箱和2个接收FIFO，3级14个可调节的滤波器。

　　通用串行总线（USB）　　

　　STM32F103xx增强型系列产品，内嵌一个兼容全速USB的设备控制器，遵循全速USB设备（12兆位/秒）标准，端点可由软件配置，具有待机/唤醒功能。USB专用的48MHz时钟由内部主PLL直接产生（时钟源必须是一个HSE晶体振荡器）。