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摘要： 14-0：学到一个理念，没有UI游戏逻辑也要能正常运行。 14-1: EntityQueryBuilder.WithAll<T> 得到的是enable的T，而WithPresent<T>则只要有T就会返回 14-2:适配画布缩放 float canvasScale = canvas.transfor 阅读全文

摘要： 一、静态场景（比如各种工业园区或建筑的bim模型） 1.针对模型进行减面优化： 参考文章: https://zhuanlan.zhihu.com/p/360524404 unity官方工业套件中的【pixyz】工具也有减面： 参考链接： https://docs.unity3d.com/Packag 阅读全文

摘要： 现在网上能查到的，基本就是教你安装后，直接运行下面这个命令： ros2 run ros1_bridge dynamic_bridge --bridge-all-topics 问题是这样会转发所有消息，造成很大的网络开销 尝试只转发特定topic的消息，就遇到了大坑 试了各种方法，问各种大模型都不行 阅读全文

摘要： 1.unity配置 略 2.Ubuntu - wsl 略 3.设置ROS 略 4.设置 ROS Websocket 对于 ROS1 # Install rosbridge_suite sudo apt-get install ros-noetic-rosbridge-suite # Launch R 阅读全文

摘要： 在unity编辑器里面加载很快，但是发布成windows版本，加载就很慢排查原因是开启了多线程加载（编辑器环境多线程加载始终关闭反而更快）：打开文件 GLTFSceneImporter.cs /// <summary> /// Use Multithreading or not. /// In ed 阅读全文

摘要： 1 // 已知方向,求物体的旋转 2 public static Quaternion GetRotation(Vector3 knownDirection) 3 { 4 knownDirection.Normalize(); 5 // Unity中的世界坐标系中，正前方通常为Vector3.for 阅读全文

摘要： 1 using System; 2 using UnityEngine; 3 using System.Reflection; 4 public enum ExampleEnum 5 { 6 Value1, 7 Value2 8 } 9 class Program :MonoBehaviour 10 阅读全文

摘要： 1 /* 2 * 3 * 1.2D顶牌跟随物体 4 * 2.顶牌始终位于物体包围盒中间下方边缘位置 5 * 3.自动计算顶牌中心点，避免顶牌遮挡物体 6 * 7 */ 8 using System.Collections.Generic; 9 using UnityEngine; 10 using 阅读全文

摘要： 代码说明： 点A：起始点。 方向B：一个方向向量，表示从点A出发的方向。 线段C：由两个点C1和C2定义。 1 using UnityEngine; 2 3 public class LineIntersection : MonoBehaviour 4 { 5 // 返回从点A出发，沿着方向B，与线 阅读全文

摘要： 1 /// <summary> 2 /// 路径点排序 3 /// </summary> 4 /// <param name="start">路径起点</param> 5 /// <param name="input">路径上所有的点</param> 6 /// <param name="outpu 阅读全文