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一个野生程序猿
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2023年3月3日
ATSAMD21配置SPI_PIN
摘要: 学习SPI MASTER DEMO 发现有一个参数 config_spi_master.mux_setting = CONF_MASTER_MUX_SETTING; 之前遇到跟串口的一样,就是配置pin脚的功能的,SPI应该是指定不同功能的pin脚 一路追下去又发现是两个变量决定的 DIPO DOP
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posted @ 2023-03-03 17:44 InnovatorOne
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apoll4 读取ldm6dsrtr
摘要: 6轴传感器数据读取,通过spi ST官网下载传感器对应的C语言扩增库lsm6dsr_STdC 中间还把型号搞错了浪费了些时间 下载好之后只要修改两个接口即可 platform_read, platform_write,tx_com 打印 CS 要自己控制 static int32_t platfor
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posted @ 2023-03-03 17:38 InnovatorOne
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2023年1月11日
crontab 不生效
摘要: 最近做一个守护程序,方案是放到crontab 里,定时去执行shell脚本,使用crontab -e 配置,没问题,crontab -e会修改、/var/spool/cron/root 里的内容,另外一种方案是修改/etc/crontab 文件。修改完直接做到文件系统里,imx6ull 的文件系统很
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posted @ 2023-01-11 12:36 InnovatorOne
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2022年10月24日
nordic52832 ASSERTION FAILED
摘要: FreeRtos创建三个task <error> app: ASSERTION FAILED at D:\Cleaver\rf\test\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\external\freertos\source\tasks.c:2012 有时候出现在timer.c 里 因为栈
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posted @ 2022-10-24 10:59 InnovatorOne
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2022年8月20日
用户态读取内核中断的方式
摘要: 1.内核态中实现poll接口 使用poll_wait 添加到 队列中,用户态使用poll 获取状态 2.fasync 异步信号,在内核中中断回调函数中实现fasync 接口,fasync 中fasync_helper和kill_fasync等接口,添加到异步通知队列中,用户态只要open 这个设备结
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posted @ 2022-08-20 17:36 InnovatorOne
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2021年12月20日
sprintf sbrkr.c:58: undefined reference to `_sbrk'
摘要: stm32 代码 放到apollo 4中交叉编译出现这个错误,是代码中存在sprintf 造成的 不支持 底层没有实现某些库函数如:sprintf,snprintf,vsprintf等。 可尝试将部分代码注释以确认到底是哪个函数未实现 添加编译 库也可以解决 LFLAGS+= --specs=nos
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posted @ 2021-12-20 14:51 InnovatorOne
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2021年3月11日
GPIO模拟SPI通信
摘要: 版权声明:本文为CSDN博主「他乡&学子」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_40779546/article/details/81772857 这位作者写的很好,转载过来 用G
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posted @ 2021-03-11 11:26 InnovatorOne
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2020年12月2日
FreedonStudio freertos 内存分配方式选择
摘要: FreeRTOS提供了5种内存管理实现,具体使用的哪一种,要看编译指定 使用的FreedomStudio 软件 示例freertos_minimal/src/Makefile Makefile 中export HEAP = 4 在freertos_minimal/FreeRTOS-metal/scr
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posted @ 2020-12-02 12:00 InnovatorOne
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2018年2月12日
NB模块BC26调试记录
摘要: 移远的NB模块之前用的BC95那个好像不支持TCP,现在的BC26可以支持,硬件焊好板子就开始按文档调试,不过一直没能连上网,无法建立TCP或者UDP链接,然后领导就让我调试了 文档示例如下:(前提是CESQ 有信号26 )AT+CESQ +CESQ: 26,99,255,255,12,43 按照文
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posted @ 2018-02-12 10:02 InnovatorOne
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2018年1月15日
调试升级程序记录
摘要: 前阵子,老大说串口升级协议都已经写好了,你们按着协议标准来做就行了,之前的项目都要加上升级功能,最近项目做的差不多了,琢磨着把这功能加上吧,参考这位大牛的博客:片机ISP、IAP和ICP几种烧录方式的区别http://www.eeworld.com.cn/mcu/2014/0819/article_
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posted @ 2018-01-15 16:09 InnovatorOne
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