俯仰角/偏航角的转化

作者:桂。

时间:2017-10-20  10:29:52

链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7698237.html 


前言

主要记录坐标系的转化。

一、坐标转化

对于坐标系:

设方位角为φ,俯仰角为theta,仰角β与偏航角α,对应换算关系:

从而解算方位、俯仰范围:

对于平面阵相位:

二、分辨率

 以两个入射信号为例,角度分辨力指的是∠AOB:

例如计算两个信号的实际夹角:a*b = |a||b|cos(theta):

若阵元在XOZ平面:

对应角度分辨率计算:

%圆阵程序
phi = [10 10]/180*pi; %phi
delta = 5.1;
theta0 = 40;
theta = [theta0 theta0+delta]/180*pi;
p1 = [cos(theta(1))*cos(phi(1))  sin(theta(1))*cos(phi(1))  sin(phi(1))];
p2 = [cos(theta(2))*cos(phi(2))  sin(theta(2))*cos(phi(2))  sin(phi(2))];
acosd(p1*p2')%实际间隔

按第一部分的布局:

Theta1 = [5 3]/180*pi; %参数1:方位 参数2:俯仰
Theta2 = [125 3]/180*pi;
p1 = [sin(theta1(2))*cos(theta1(1))  sin(theta1(2))*sin(theta1(1))  cos(theta1(2))];
p2 = [sin(theta2(2))*cos(theta2(1))  sin(theta2(2))*sin(theta2(1))  cos(theta2(2))];
acosd(p1*p2')
posted @ 2017-10-20 10:35  LeeLIn。  阅读(8612)  评论(1编辑  收藏  举报