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房东的猫hhhh
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2024年5月2日
常用工具快捷键
摘要: Chrome浏览器 https://support.google.com/chrome/answer/157179?hl=zh-Hans&co=GENIE.Platform=Desktop#zippy=%2C标签页和窗口快捷键 windows11 https://support.microsoft.
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posted @ 2024-05-02 14:51 房东的猫hhhh
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2024年4月18日
RTK基础知识
摘要: GPS GNSS RTK区别 上面这三个缩写经常会遇到,当然也经常会混淆 GPS(Global Positioning System)即全球定位系统,是美国从20世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航
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posted @ 2024-04-18 18:22 房东的猫hhhh
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2024年4月1日
ros中sensor_msgs/PointCloud2点云类型格式
摘要: 首先给出该类型包含的字段 std_msgs/Header header #ros标头,包含了时间戳、frame_id等信息 uint32 seq time stamp string frame_id uint32 height #高度,表示设备具有的垂直通道数量 uint32 width #宽度,表
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posted @ 2024-04-01 18:19 房东的猫hhhh
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2024年3月29日
读文献系列一---3D 激光雷达 SLAM 算法综述 周治国
摘要: 0 引言 传统定位方法:GPS(主要定位源)+IMU(辅助推算导航定位) 改进方法: GPS-->RTK 或者 IMU低精度-->高精度 基于1引入新的定位源 解释SLAM 1 3D激光雷达方案 激光SLAM分为两种 基于滤波器 基于图优化 分别阐述了两种方法的优缺点,还提到一篇文章讲“图优化方法为
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posted @ 2024-03-29 10:49 房东的猫hhhh
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2024年3月25日
lio-sam使用EVO评估轨迹
摘要: 1 evo 1.1 介绍 evo是一个开源工具,用于处理、评估和比较里程计算法和SLAM算法的轨迹输出。支持以下格式的轨迹: 'TUM'轨迹文件 'KITTI'位姿文件 'EuRoC MAV'(.csv真值和TUM轨迹文件) ros/ros2的bag文件,一些位姿话题(具体见evo主页) 项目地址:
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posted @ 2024-03-25 18:41 房东的猫hhhh
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2024年3月14日
机器人中的统计学知识
摘要: 一维正态分布 设\(X\)为随机变量,概率密度函数为 \[f(x)=\frac{1}{\sqrt{2 \pi} \sigma} \mathrm{e}^{-\frac{(x-\mu)^{2}}{2 \sigma^{2}}},-\infty<x<+\infty, \]二维正态分布 协方差反映了随机变量X
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posted @ 2024-03-14 20:07 房东的猫hhhh
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2024年2月28日
ubuntu串口重命名(串口绑定)
摘要: 不同方法在于rules文件的编写。 rules文件编写 方法一:针对不同转换芯片 在未插入和插入USB设备时,分别通过lsusb命令查看所连接的USB设备。可以看出硬件ID为"1b3f:8301" 在/etc/udev/rules.d中创建.rules文件,比如我的是my.rules,输入以下内容:
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posted @ 2024-02-28 15:36 房东的猫hhhh
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2024年2月22日
数据结构---第一讲 基本概念
摘要: 1.1 引言 首先介绍几个例子 书店放书问题 打印从1到N的全部正整数问题 采用循环方式: 点击查看代码 void PrintN(int N) { int i; for (i = 1; i <= N; i++) printf("%d\n", i); } 采用递归方式: 点击查看代码 void Pri
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posted @ 2024-02-22 19:55 房东的猫hhhh
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vscode配置cpplint
摘要: cpplint是Google开发的一个用于检查C++代码风格的工具。它可以自动扫描C++源代码,并提供有关代码规范、风格和错误的反馈。cpplint基于Google的C++编码规范,但也可以配置为符合其他的代码风格指南。 注:cpplint不依赖于vscode存在,可以单独在命令行中使用。 安装cp
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posted @ 2024-02-22 16:57 房东的猫hhhh
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ros使用记录
摘要: 安装ros 1、设置软件源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.l
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posted @ 2024-02-22 11:52 房东的猫hhhh
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