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摘要： 一，DB块，FB块的高级应用 1，同一个FB快可以通过不同的DB快调用，该DB快调用FB快之后，该DB快中的局部变量可以在调用该FB块的FB快内使用，有点拗口： FB400位住线体程序，包含该线体所有结构，在程序中，局部DB快79_49顶升移栽通过FB块E03单板工位调用运行，则DB79_49中的步 阅读全文

摘要： 一，标准帧 1，帧起始，SOF， 2，仲裁段，ID,RTR 3，控制段，DLC，STR 4，数据段，DBC解析 5，CRC段， 6，ACK段， 7，帧结束 二，远程帧 没有数据段的标准帧 三，仲裁机制，非破坏性，类似堵塞式SOCKET 阅读全文

摘要： 计算得出校验码后，添加在数据尾端，使原数据可能整除。 阅读全文

摘要： 一，CAN总线框架 CAN总线差错软件 阅读全文

摘要： 一，重点功能，程序步 （1）， 阅读全文

摘要： 一，使用FB286，287 ，3#4#报文，通过MC_home等TO通讯模块实现伺服的实时控制 二，EPOS功能（重点） 1，数据计算（位置和速度控制） （1）位置控制：单位lu，1lu=1um；例子：默认设置丝杆转一圈需要10000lu，如果通过程序输出目标位置信息是20000lu时，丝杆转动两圈 阅读全文

摘要： 1，上升下降沿的用法：（用来记录运动中的物品数据，变化中的信息数据） （1），与set和rst配合，记录报警信息，放置用线圈记录时，报警信息同步消失； （2），与光电开关配合用于输送线体上的物品计数，一个上升周期记录一个数； 2，置位复位指令的用法： （1），下面就是通过置为优先指令实现的单个按钮实 阅读全文

摘要： 一，指令生成轴 1，输入轴参数，Pr340，1#指令轴设置为有效，2#3#同步轴不需要设置； 2，指令生成轴定位数据内，设置指令轴1#定位数据内设置参数； 3，找到帮助，缓冲区地址一览： （1）CD184 定位启动 （2）CD3 数值为启动哪一个轴的指令轴定位数据 （3）cd380 同步轴启动允许 阅读全文

摘要： 1，Pr02，每转脉冲数：伺服参数，基本设置，检测器输出脉冲，编码器分辨率的数值填入参数中的Pr。02每转脉冲数中 2，伺服参数，PA04 设置为2100或者0100； 3，调试过程中，设置不找原点也能运行； 4，Pr03，每转移动量：按实际丝杆，齿轮等机械参数填写； 5，Pr022，上下限：调试时 阅读全文

摘要： 1，设置3个轴基本参数 2，第一排10瓶药到位触发X1轴开始运行，1#轴为主轴，通过1#定位指令，通过定位指令，速度控制（正转）方式开始运行； 3，2#轴在凸轮设备位置，以1#轴为伺服输出轴，X1与X2同步运行距离为灌药完成距离，正方向运行完成后，在后一排10药瓶出库前，X2轴反馈原点位置等待，轴2 阅读全文