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2022年11月30日

CRC校验原理：模2除法

摘要： 计算得出校验码后，添加在数据尾端，使原数据可能整除。 阅读全文

posted @ 2022-11-30 16:24 噜喵穆青鸟 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)

CAN总线学习

摘要： 一，CAN总线框架 CAN总线差错软件 阅读全文

posted @ 2022-11-30 16:23 噜喵穆青鸟 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)

V90 EPOS功能

摘要： 一，重点功能，程序步 （1）， 阅读全文

posted @ 2022-11-30 15:21 噜喵穆青鸟 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

v90伺服调试框架

摘要： 一，使用FB286，287 ，3#4#报文，通过MC_home等TO通讯模块实现伺服的实时控制 二，EPOS功能（重点） 1，数据计算（位置和速度控制） （1）位置控制：单位lu，1lu=1um；例子：默认设置丝杆转一圈需要10000lu，如果通过程序输出目标位置信息是20000lu时，丝杆转动两圈 阅读全文

posted @ 2022-11-30 11:16 噜喵穆青鸟 阅读(1055) 评论(0) 推荐(0)

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