sobel_amp

首先你要明白sobel算子是一个梯度算子，梯度就是所谓的导数，导数在图像中的意义就是边缘和细节等这些灰度值变化剧烈的地方，所以sobel_amp这个算子是用来检测edges，也就是图像的边缘的。

然后amp是amplitude的缩写，中文翻译为幅度，其实就是向量的模，那么你所问的那些Filtertype其实就是不同的计算amplitude的办法，这里你要撇清以前学的那些计算什么距离啊模啊之类的观念，这些数学概念都是人定义的，所以模并不是只有我们以前学到的sqrt(a^2 + b^2)这一种计算方法。所以你也不要纠结这么多滤波器类型选择哪一种了，其实都没有多大的差别，一般情况下你就用默认的那个就行了。

Size就是滤波器的大小啊，比如你要用3*3还是5*5，这个大小的主要区别在于，如果使用的3*3，由于sobel算子的定义就是这个大小，所以直接就按照sobel梯度的计算方式去计算导数，如果使用的size比3*3要大，那么就会先对图像进行一个平滑（Gauss平滑，Gauss平滑的模版大小是你在这里选择的size-2），然后再进行梯度的计算，以检测边缘等信息。

那么直接检测和先平滑再检测的区别是什么呢？就是有时候图像会包含一些小的噪声，比如椒盐噪声，如果直接检测，那么这些噪声点也会有很强的响应，也会被检测到。然而这个时候如果对图像先进行一次Gauss平滑除去一定的噪声，那么检测效果是不是就更好了啊！

然后如果从这个模版的size的本质上去理解的话呢，你想啊，size越大，代表我们在处理模版中心的那个像素时所考虑的它周围的邻域越大，也就是这个像素点周围更多的像素被考虑进来，如果这样理解的话，因为是在计算导数，也就是灰度值的变化剧烈程度，那么从原理上来说size越大，对一些粗一些的边缘检测效果更好，反之，size越小，对细一些的边缘效果更好。但是大部分情况下都是用3*3或者5*5.