摘要：前言 没错，距离上一次博客的发布已经俩月了，今天是圣诞节，圣诞快乐。 在前几篇中已经完成了ROS下面的一系列操作。如有任何问题，feel free to contact me at robotsming@gmail.com 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博... 阅读全文