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2018年2月21日 #

亲测!!尝试了在projective dynamic的global solve中直接置碰撞的位置是完全可行的

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posted @ 2018-02-21 00:30 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(8) 评论(0) 编辑

2018年2月20日 #

projective dynamics的global solve中 引入拉格朗日乘子的简化方法

摘要: 想了一下使用乘子法还是可行的/做一个简化.在约束C(xn) 在C(xn-1)处线性展开 (n是时间步骤)具体推导留作备份等有时间了去代码实现 3式是一个典型的LCP问题 用PGS就行 左边的系数部分依然是常量 当然整个global solve步骤增加了些运算量。阅读全文

posted @ 2018-02-20 14:08 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(10) 评论(0) 编辑

2018年2月19日 #

抽时间写了下projective dynamic的solver

摘要: 春节还是抽时间写了下。毕竟和PBD相比是更完整的解算方法。是解一个完全的隐式微分方程 问题没什么,也不复杂。因为使用的是离散约束所以最后方程组变成了一个对角阵,也就不需要再global solver里面写解方程组了 只是对那些硬约束,比如碰撞等 在之后如何处理还需要考虑论文中也没写。 考虑了下如果引阅读全文

posted @ 2018-02-19 23:29 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(10) 评论(0) 编辑

2018年1月6日 #

EndoscopeSimulation

posted @ 2018-01-06 20:25 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(7) 评论(0) 编辑

newbloodsystem

posted @ 2018-01-06 20:17 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(16) 评论(0) 编辑

2017年8月5日 #

关于机器视频理解

摘要: 这次和BOSS讨论起AI 方面的东西,说到机器能够经过训练识别静态图片。被同事和老板反问一句那对于动态视频的理解呢? 当时也是一下子焖了。回来路上就想到了LSTM 网络不就是为解决这些需要关联前后场景的东西诞生的吗,而且已经很成熟了。 长短期记忆网络作为RNN的一个分支是十分成功的,特别在自然语言处阅读全文

posted @ 2017-08-05 01:30 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(14) 评论(0) 编辑

2017年3月1日 #

恭喜PBD终于有了自己的物理解释和模型

摘要: 之前的position based dynamic 总给人一种野路子的感觉,没有物理意义,没有对应的物理模型一切基于几何的方法。 感觉就是犀稀里哗啦将一堆堆约束按梯度方向迭代解算。 最新muller的论文终于给了PBD一个真正的名分 http://matthias-mueller-fischer.c阅读全文

posted @ 2017-03-01 21:50 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(91) 评论(4) 编辑

2016年4月22日 #

敏行医学腹腔镜模拟器视频

posted @ 2016-04-22 23:31 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(113) 评论(0) 编辑

2014年10月31日 #

上海敏行医学招聘物理仿真,3D图形人才

摘要: 工作职能: 1.开发医学虚拟手术中的柔体仿真引擎/图形效果 2.柔体仿真引擎。和引擎开发主工程师一起完善和改进仿真引擎的开发工作。 3.3D图形效果的改进。职位要求: 1.本科以上学历,1年以上c++开发经验。 2.1年以上在物理柔体,刚体仿真,3D图形方面的经验(不限工作经验还是自我兴趣)。 3....阅读全文

posted @ 2014-10-31 15:38 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(173) 评论(2) 编辑

2010年11月16日 #

所谓“中国学生数学NB”的神话

摘要: http://www.douban.com/group/topic/15640376/说道我心里去了阅读全文

posted @ 2010-11-16 17:00 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(241) 评论(0) 编辑