摘要: 此篇文章仅用于整理笔记。 首先建立一个最简单的模型,如下图 我们平常调节PID参数,都是打开PID控制器,手动地输入参数。 从上图可以得知,手动调节参数,不仅效率低下,而且效果也往往不理想。 为了提高效率和取得理想的结果,我们可以进行如下操作。 打开PID控制器,点击红色框选部分。 拖动以下红色框选 阅读全文
posted @ 2026-01-04 12:58 Rechard_Lin 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在uboot设置如下即可 setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alie 阅读全文
posted @ 2025-12-28 18:34 Rechard_Lin 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)