RechardLin

摘要： 此篇文章仅用于整理笔记。 首先建立一个最简单的模型，如下图 我们平常调节PID参数，都是打开PID控制器，手动地输入参数。 从上图可以得知，手动调节参数，不仅效率低下，而且效果也往往不理想。 为了提高效率和取得理想的结果，我们可以进行如下操作。 打开PID控制器，点击红色框选部分。 拖动以下红色框选 阅读全文

摘要： 在uboot设置如下即可 setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alie 阅读全文