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摘要： 文件名：zmd_ws zmd为队伍名称，下横杠代替空格，ws全称为workspace，即工作空间。工作空间的分隔原理暂时不知道？ 文件名：build，devel 用于存放执行catkin_make后的编译文件，也就是编译ROS（src文件夹下）包时所产生的文件。因为ROS包中可能会含有编译型语言所写 阅读全文