hdu-1593 find a way to escape(贪心，数学)

思路：两个人都要选取最优的策略。

先求外层那个人的角速度，因为他的角速度是确定的，再求内层人的当角速度和外层人一样时的对应的圆的半径r1。外层圆的半径为d;

那么如果r1>=外围圆的半径，那么肯定能逃脱，因为在d内层人的角速度比外层人的快，所以最多能与外层人相距半个圆周。

如多r1<d时，在0-r1内层角速度快，所以和可在r1圆周过圆心和外层人相对，此时两人的夹角为180，那么此时内层人必须沿直线走到外层圆周上，因为如果不的话，因为角速度小于外层，所以外层的人可以缩小角间距，所以更容易被抓。最后只要判断当沿直线走的时间t1是否小于外层人走半圆的时间。小于就能逃。

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
const double N=3.141592654;
typedef long long ll;
int a[100005];
using namespace std;
int main(void)
{
    int n,i,j,k,p,q;
    while(cin>>k>>p>>q)
    {
        double x1,x2,x3;
        x2=1.0*q/k;
        double r2=1.0*p/x2;//求与外层人相同角速度的同心圆半径。
        if(r2<1.0*k)
        {
            double c=1.0*k-r2;
            double t=c/p;//沿直线走的时间
            double t2=N*k/q;//走半圆所用的时间
            if(t<t2)
            {
                cout<<"Yes"<<endl;
            }
            else cout<<"No"<<endl;
        }
        else
        {
            cout<<"Yes"<<endl;
        }
    }
    return 0;
}