2008年7月26日
四元数（转载http://www.sineysoft.com/blog/cmd.asp?act=tb&id=57&key=59011）
摘要： 好吧，我必须承认到目前为止我还没有完全理解四元数，我一度把四元数理解为轴、角表示的4维向量，也就在下午我才从和同事的争辩中理解了四元数不完全是角、轴这么简单，为此写点心得给那些同我一样搞了2年3D游戏的还不清楚四元数的朋友。 为什么使用四元数 为了回答这个问题，先来看看一般关于旋转（面向）的描述方法－欧拉描述法。它使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为 0-3... 阅读全文
posted @ 2008-07-26 11:32 多多Best 阅读(399) 评论(0) 推荐(0)