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linux 日常实用操作

摘要： [Tab]接在一串指令的第一个字的后面，为[命令补全] [Tab]接在一串命令的第二个字以后时，则为[文件补全] 若安装bash-completion 软件，则在某些指令后面使用[Tab]按键时，可以进行[选项/参数的补齐]功能。当程序一直在终端运行，如果想中止程序的话，按[Ctrl]+c [ct 阅读全文

posted @ 2019-01-22 18:05 xiegangqingnian 阅读(278) 评论(0) 推荐(0)

输入子系统（驱动）

摘要：开始学习韦东山的二期视频，对课程的学习做一些记录，听完两节课，初步对内核有了一个较为感性的认识，正规的驱动程序是有一定框架的，并且框架是基本不变的，具有很好的兼容性，虽然和自己随机编写的驱动有不同，但是实现其功能的步骤基本都是一致的。下面是听课的笔记。阅读全文

posted @ 2019-01-14 20:46 xiegangqingnian 阅读(187) 评论(0) 推荐(0)

线性空间

摘要：线性空间的定义：对数乘和加法封闭运算. 满足一下这两个条件可称之为线性空间： 1. T(a + b) = T (a) + T (b) 2. T(ka) = kT(a) 但是这样构成的空间显然不能够满足平时的需要，怎样对这样的空间中的元素的长度进行表示，使其具有度量性质呢，于是引入了欧式空间的概念，满阅读全文

posted @ 2019-01-12 11:24 xiegangqingnian 阅读(1420) 评论(0) 推荐(0)

Householder矩阵，Givens矩阵

摘要： householder 矩阵相当于对某一空间中的元素（向量、矩阵）进行镜像变换，但是模值并不发生变化。 H=I-2uuT householder矩阵有几个重要的性质： 1 ： H-1 = H 2： H2 = I 3： det H = -1 4: HT H = I givens矩阵和household 阅读全文

posted @ 2019-01-12 11:12 xiegangqingnian 阅读(3185) 评论(0) 推荐(0)

路径规划开源框架

摘要： Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化 3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制阅读全文

posted @ 2018-12-27 20:21 xiegangqingnian 阅读(6661) 评论(0) 推荐(0)

A*算法

摘要：最近在看关于路径规划的算法，对A*算法有点认识，在这里记录一下。 A*算法总能找到最小代价路径，进行搜索的图必须满足如下条件： 1.搜索图中的每个节点的后续几点的数目是有限的。 2.搜索图中所有狐的代价都大于某个正数S A*算法中，评估各扩展节点的代价值时需要用到估价函数，估价函数的一般形式为： f 阅读全文

posted @ 2018-12-27 15:25 xiegangqingnian 阅读(514) 评论(0) 推荐(0)

对于线性变换的理解

摘要：线性变换就相当于一个空间到另外一个空间的转换，在数学建模时经常用到，T（x）这个x可以时一个空间中的坐标，或者是基，或者是向量，线性变化就是将这些乘以一个矩阵，转换到另外一个空间来表示，这个矩阵是线性变换的数学表示，不同的矩阵代表着不同的线性变换，当然线性变换在不同的的基下由不同的矩阵表示，不同基之阅读全文

posted @ 2018-12-03 16:23 xiegangqingnian 阅读(2158) 评论(0) 推荐(0)

论文中存在的问题

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2018-11-30 20:29 xiegangqingnian 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

无人机航迹规划的代价函数表示

摘要：（三维）怎样表示无人机的代价函数，选择样本数量巨大，并且将每个样本都看作具体的事物来代替，怎样将各种约束条件考虑到代价函数中去，这是要解决的问题。阅读全文

posted @ 2018-11-30 11:58 xiegangqingnian 阅读(617) 评论(0) 推荐(0)

在科研中各种距离的表示公式

摘要： Matlab中 pdist 函数详解(各种距离的生成) :Matlab,pdist,pdist2,欧氏,马氏,曼哈顿,闵氏,切比雪夫,汉明,杰卡德,距离| MATLAB, pdist, pdist2, 欧氏, 马一、pdist Matlab中 pdist 函数详解(各种距离的生成) :Matlab 阅读全文

posted @ 2018-11-30 11:09 xiegangqingnian 阅读(622) 评论(0) 推荐(0)