摘要：//根据锁站的数据来投影到参考线上得到其附近的锁站，然后找到附近的锁站所对应的最小s,根据车和这个最小s的差值来进行判断。锁站防护开发逻辑：1.根据车和锁站的距离来判断、根据车和挂的姿态来判断、根据上一阵 阅读全文

摘要：1.选中simulator可以按住x，c，z控制车辆的移动 2.pnc界面按住UU按键可以取消锁住。 阅读全文

摘要：1.完成在堆场内根据左右 侧是否有参考线将碰撞检测的box扩展0.5m。 2.计算出obj对应于参考线的s和l的值，然后计算出此时车辆到那个位置的值，将这个值投影到参考线上得到如果车辆到这个位置时其对应的l的值。 如果满足判断条件了，进入后，标志位赋值，如果大于1s则创建停止线，创建完之后，可以重新 阅读全文

摘要：1.固件更新 2.今天遇到的错误是需要重载一下，点击 阅读全文

摘要：https://blog.csdn.net/weixin_42856109/article/details/124683710 阅读全文

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摘要：1.完成龙门吊防护过滤不必要的桥腿参数调试，将参数放大至3.5 2. 针对大榭项目绕桥腿功能速度快，添加一个约束， 在岸桥搜索状态下，添加一个8km/h速度约束。 3.data.realate_offset_表示的是对准，对准表示的是精确停车，然后对准中的pos_offset_则表示的是当前车相对于 阅读全文

摘要：x-terminal-emulator gitkraken shutter plotjutter todesk 向日葵 阅读全文

摘要：ctrl+D 或者直接拖动鼠标 阅读全文

摘要：https://www.raobee.com/archives/308/ 阅读全文

摘要：1.launcher要更新为最新，利用命令python3 hmi_***.py 打开后点击固件更新、然后更新系统配置。 2.roslaunch hd_map***.launch 更新地图文件，注意json 和相应的接口文件。 3.要注意加载对应的配置文件，其为运行roslaunch pnc.laun 阅读全文

摘要：在cmakefile中设定#include 绝对路径，可以在 相应的工程中设置相对路径。 阅读全文