06 2022 档案

锁站防护
摘要://根据锁站的数据来投影到参考线上得到其附近的锁站,然后找到附近的锁站所对应的最小s,根据车和这个最小s的差值来进行判断。锁站防护开发逻辑:1.根据车和锁站的距离来判断、根据车和挂的姿态来判断、根据上一阵 阅读全文

posted @ 2022-06-30 19:46 xiegangqingnian 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)

pnc_界面快捷键
摘要:1.选中simulator可以按住x,c,z控制车辆的移动 2.pnc界面按住UU按键可以取消锁住。 阅读全文

posted @ 2022-06-30 17:31 xiegangqingnian 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

temp
摘要:1.完成在堆场内根据左右 侧是否有参考线将碰撞检测的box扩展0.5m。 2.计算出obj对应于参考线的s和l的值,然后计算出此时车辆到那个位置的值,将这个值投影到参考线上得到如果车辆到这个位置时其对应的l的值。 如果满足判断条件了,进入后,标志位赋值,如果大于1s则创建停止线,创建完之后,可以重新 阅读全文

posted @ 2022-06-28 09:52 xiegangqingnian 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)

clion编译pnc报错
摘要:1.固件更新 2.今天遇到的错误是需要重载一下,点击 阅读全文

posted @ 2022-06-24 10:44 xiegangqingnian 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

ros中nh.param的使用
摘要:https://blog.csdn.net/weixin_42856109/article/details/124683710 阅读全文

posted @ 2022-06-23 11:11 xiegangqingnian 阅读(763) 评论(0) 推荐(0)

git版本回退或者取消git pull的操作
摘要: 阅读全文

posted @ 2022-06-22 09:50 xiegangqingnian 阅读(179) 评论(0) 推荐(0)

周报20220624
摘要:1.完成龙门吊防护过滤不必要的桥腿参数调试,将参数放大至3.5 2. 针对大榭项目绕桥腿功能速度快,添加一个约束, 在岸桥搜索状态下,添加一个8km/h速度约束。 3.data.realate_offset_表示的是对准,对准表示的是精确停车,然后对准中的pos_offset_则表示的是当前车相对于 阅读全文

posted @ 2022-06-21 14:54 xiegangqingnian 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)

linux好用的工具
摘要:x-terminal-emulator gitkraken shutter plotjutter todesk 向日葵 阅读全文

posted @ 2022-06-21 11:34 xiegangqingnian 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)

linux添加快捷键
摘要:ctrl+D 或者直接拖动鼠标 阅读全文

posted @ 2022-06-21 11:25 xiegangqingnian 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)

linux自动挂载nas
摘要:https://www.raobee.com/archives/308/ 阅读全文

posted @ 2022-06-20 19:04 xiegangqingnian 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

每次切换新分支进行开发的步骤。
摘要:1.launcher要更新为最新,利用命令python3 hmi_***.py 打开后点击固件更新、然后更新系统配置。 2.roslaunch hd_map***.launch 更新地图文件,注意json 和相应的接口文件。 3.要注意加载对应的配置文件,其为运行roslaunch pnc.laun 阅读全文

posted @ 2022-06-15 20:05 xiegangqingnian 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)

cmakefile中注意的点
摘要:在cmakefile中设定#include 绝对路径,可以在 相应的工程中设置相对路径。 阅读全文

posted @ 2022-06-15 19:54 xiegangqingnian 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

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