摘要：1.对于bootloader这样的程序，作为板卡刚开始启动的部分，大致的顺序是一致的，大部分都是分为两个部分，一部分是汇编编写的，一部分是用c语言编写的。一般在汇编部分完成各种初始化的操作，比如关闭看门狗，防止开发板每3s启动一次，初始化SDRAM，初始化NANDFLASH，由于希望裸板有可以工作在 阅读全文

摘要：一、malloc()和free()的基本概念以及基本用法： 1、函数原型及说明： void *malloc(long NumBytes)：该函数分配了NumBytes个字节，并返回了指向这块内存的指针。如果分配失败，则返回一个空指针（NULL）。 关于分配失败的原因，应该有多种，比如说空间不足就是一 阅读全文

摘要：、链接地址和运行地址。 ①运行地址，顾名思义就是程序运行的时候的地址，也就是你用工具将代码下载到RAM的那个地址，也叫加载地址。 ②链接地址，由链接脚本指定的地址。为什么需要链接脚本指定地址呢？你想一下，在c语言编程中，当我们需要调用一个A函数的时候，编译器是怎么找到这个A函数？编译器肯定是知道它被 阅读全文

摘要：Dijkstra算法 Dijkstra算法算是贪心思想实现的，首先把起点到所有点的距离存下来找个最短的，然后松弛一次再找出最短的，所谓的松弛操作就是，遍历一遍看通过刚刚找到的距离最短的点作为中转站会不会更近，如果更近了就更新距离，这样把所有的点找遍之后就存下了起点到其他所有点的最短距离。 下面的地址 阅读全文

摘要：1.在一个宏定义中，编译器可以检测到绝大多数由多余符号所导致的错误。但不幸的是，编译器会将每一卒使用这个宏的地方标记为错误，而不会直接找到错误的根源——宏定义本身，因为宏定义已经被预处理器删除了。 2.带参数的宏，[#define 指令-带参数的宏] #define 标识符 （x） 替换列表 其中x 阅读全文

摘要：为了避免并发，防止竞争。内核提供了一组同步方法来提供对共享数据的保护。 我们的重点不是介绍这些方法的详细用法，而是强调为什么使用这些方法和它们之间的差别。 Linux 使用的同步机制可以说从2.0到2.6以来不断发展完善。从最初的原子操作，到后来的信号量，从大内核锁到今天的自旋锁。这些同步机制的发展 阅读全文

摘要：一.并发控制(1)自旋锁得不到资源，会原地打转，直到获得资源为止定义自旋锁 spinlock_t spin;初始化自旋锁 spin_lock_init(lock);获得自旋锁spin_lock(lock);获得自旋锁，如果能立即获得，则马上返回，否则自旋在那里，直到该自旋锁的保持者释放spin_tr 阅读全文

摘要：很早之前就接触过同步这个概念了，但是一直都很模糊，没有深入地学习了解过，近期有时间了，就花时间研习了一下《linux内核标准教程》和《深入linux设备驱动程序内核机制》这两本书的相关章节。趁刚看完，就把相关的内容总结一下。为了弄清楚什么事同步机制，必须要弄明白以下三个问题： 什么是互斥与同步？为什 阅读全文

摘要：由于arm芯片一般都包含的由jtag调试这项功能，cpu向外部发出信号时，一般都要同jtag发送出去，它就像一个路口的交警一样，能够控制车辆的运行，当然在arm中指的是cpu发出的数据和地址，我们在调试的时候，拿到板子将板子的jtag接口接到jtag调试器，然后将jtag调试器与pc相连，那么调试系 阅读全文

摘要：在使用linux编程时，能够很清晰的了解到程序整个的编译流程，由于linux是开放源代码的，因此可以清晰的了解到如何将开放源代码的程序设计、加入函数库的原理、通过编译而成为可以执行的二进制程序，最后该执行文件可以被我们所使用的一连串过程。最传统的软件安装，自然就是通过源代码编译而来，而linux提供 阅读全文

摘要：1.作用域：在_***这样的变量成为私人变量，一般表示内部逻辑的函数，而×××这样的变量称之为公开变量，是可以被外部函数引用的，_**__这样的特殊变量称之为特殊变量，一般都有特殊含义，不能将函数定义成这样。这是一种非常有用的代码封装和抽象的方法。外部不需要引用的函数全部定义为private，只有外 阅读全文