摘要：Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化 3D映射 路径规划 路径跟随 加速/制动/转向控制 阅读全文

摘要：最近在看关于路径规划的算法，对A*算法有点认识，在这里记录一下。 A*算法总能找到最小代价路径，进行搜索的图必须满足如下条件： 1.搜索图中的每个节点的后续几点的数目是有限的。 2.搜索图中所有狐的代价都大于某个正数S A*算法中，评估各扩展节点的代价值时需要用到估价函数，估价函数的一般形式为： f 阅读全文

摘要：线性变换就相当于一个空间到另外一个空间的转换，在数学建模时经常用到，T（x）这个x可以时一个空间中的坐标，或者是基，或者是向量，线性变化就是将这些乘以一个矩阵，转换到另外一个空间来表示，这个矩阵是线性变换的数学表示，不同的矩阵代表着不同的线性变换，当然线性变换在不同的的基下由不同的矩阵表示，不同基之 阅读全文