摘要：
RTOS中断处理Interrupt Handling 在RTOS中使用信号来触发线程间的行为是比较简单和高效的，而对于Cortex-M微控制器来讲，从中断源获取信号来触发线程同样是一种重要的方式。虽然在中断服务程序ISR中运行一段代码也可以，但在RTOS系统中，在中断运行的时间越短越好，因为太长的时 阅读全文
posted @ 2018-08-28 12:42
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摘要：
信号量Semaphores 和信号类似，信号量也是一种同步多个线程的方式，简单来讲，信号量就是装有一些令牌的容器。当一个线程在执行过程中，就可能遇到一个系统调用来获取信号量令牌，如果这个信号量包含多个令牌，线程就会继续执行，同时信号量令牌的数量就会减一。如果此时信号量中没有令牌，线程就会被置于等待状 阅读全文
posted @ 2018-08-28 12:42
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摘要：
虚拟定时器Virtual Timers CMSIS-RTOS API里有几个向下计数的虚拟定时器，它们实现计数完成时用户的回调功能。每个定时器都可以配置成单次计数或重复计数模式，它们可以在定义定时器结构体的时候被创建： 在上面的代码中给定时器定义了一个名字timer0，并同时定义了回调函数led_f 阅读全文
posted @ 2018-08-28 11:58
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摘要：
时间管理 Time Management 此RTOS除了可以把你的应用代码作为线程运行，它还可以提供一些时间服务功能，使用这些功能你就可以访问RTOS的一些系统调用。 时间延迟Time Delay 在所有的时间服务功能中，最基本的一个就是延时函数。它可以在你的应用中提供非常简单易用的延时功能。也许你 阅读全文
posted @ 2018-08-28 11:57
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摘要：
创建线程Creating Threads 一旦RTOS开始运行，就会有很多系统调用来管理和控制活跃的线程。默认情况下，main()函数自动被创建为第一个可运行的线程。在第一个例子里我们使用main()函数创建了其他线程，并且随后让main()结束运行。然而我们还可以让main当成一个真正的threa 阅读全文
posted @ 2018-08-28 11:56
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