2020年4月21日
计算视觉——基础矩阵和极点极线
摘要： 基础矩阵 在计算机视觉中，基础矩阵（Fundamental matrix）F是一个3×3的矩阵，表达了立体像对的像点之间的对应关系。在对极几何中，对于立体像对中的一对同名点，它们的齐次化图像坐标分别为p与 p'， 表示一条必定经过p'的直线（极线）。这意味着立体像对的所有同名点对都满足： F矩阵中蕴 阅读全文
posted @ 2020-04-21 18:46 zzb1234 阅读(3076) 评论(0) 推荐(0) 编辑