摘要：投影变换就是要确定一个取景体积，其作用有两个： 1).确定物体投影到屏幕的方式，即是透视投影还是正交投影。 2).确定从图象上裁剪掉哪些物体或物体的某些部分。 投影变换包括透视投影和正交投影（平行投影）。透视投影 透视投影的示意图如下，其取景体积是一个截头锥体，在这个体积内的物体投影到锥的顶点，用glFrustum()函数定义这个截头锥体，这个取景体积可以是不对称的，计算透视投影矩阵M，并乘以当前矩阵C，使C=CM。图5-1-11 透视投影示意图　正交投影 正交投影的示意图见下：其取景体积是一个各面均为矩形的六面体，用glOrtho()函数创建正交平行的取景体积，计算正交平行取景体积矩阵M，并 阅读全文

摘要：作者：王先荣 本文翻译自维基百科，英文原文地址是：http://en.wikipedia.org/wiki/ransac，如果您英语不错，建议您直接查看原文。 RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数。该算法最早由Fischler和Bolles于1981年提出。 RANSAC的基本假设是：（1）数据由“局内点”组成，例如：数据的分布可以用一些模型参数来解释；（2）“局外点”是不能适应该模型 阅读全文

摘要：http://coolshell.cn/articles/6548.html/comment-page-1 因为又有人邀请我去Quora的C2C网站去回答问题去了，这回是 关于 @laiyonghao 的这篇有点争议的博文《2012 不宜进入的三个技术点》ActionScript，Thread 和 C++， C++争议的争议最大。（要我说，.NET比C++更需要慎重进入，呵）。我就在这里回复一下这个问题吧。 正好我一个月前看到一个视频，这个演讲视频还比较著名，这个演讲者是Exceptional C++ 和 C++ Coding Standards 的作者，还是ISO C++ 委员会的... 阅读全文

摘要：很多用windows的朋友不习惯于用linux的开发环境。虽然很乐意尝试一下，但是往往怕 linux系统打乱了自己的正常生活：1〉装linux系统把windows系统给搞坏了，导致自己无法正常生活；2>linux开发上手太难，写出第一个helloworld不亚于java的难度，环境配置摸不着头脑。对于此，我的看法是：路不管平还是陡，终归你要走的，如果你愿意投入到linux开发的社群中来，不会安装linux系统，不会配置工作环境是不能想象的。(事实上，确实要了解很多东西的原理，不然很难排错：诸如，硬盘引导器的引导原理、分区结构原理及linux分区结构和文件系统、环境变量的设置、种类繁多的压 阅读全文

摘要：很多经典算法往往是用C++在linux下实现的，对长期从事windows开发的辛苦大众来说，想看这些算法的运行效果不得不费一点小功夫。今天捣鼓了一晚上才搞定这事，写出实现方法和大家共享。(本文地址：http://www.cnblogs.com/rocky_yi/archive/2009/12/08/cygwin.html 。转载请注明出处）第一步：下载安装新版Cygwin软件。该软件的官方网站：http://cygwin.com/ Cygwin软件的作用是让Windows拥有Unix-like环境的软件。所以，GCC等编译器自然也就会包含在里面。不过，对于开发者，Cygwin是一个开发环境.. 阅读全文

摘要：不解风情的死理性派们在情感生活中不免会遇到这样悲催的一幕：偶然间遇到一位心仪的漂亮女孩，从此日思夜想，废寝忘食，开始了漫长的暗恋之旅，等到一日，在无尽的纠结中，终于鼓起勇气向女孩表白，结果女孩一句“我已经有男朋友了”如晴天霹雳，实在难以接受…… 为了避免此种尴尬的发生，如何准确判断一位女生是否单身就成了一项的必修的课程。 如果自己和女孩在一起共事，常常在她的身边，了解她是否单身就不是难题了。可是死理性派们要完成的高难度任务是：作为一个与女孩保持距离的陌生人，在女孩毫无察觉的情况下，就可以用手头有限的信息判断出女孩的单身情况，不仅如此，死理性派追求的结果一定是量化的，计算出的mm单身概率还要.. 阅读全文