爬上那个坡

摘要： 对于共享资源的访问或者一些非原子操作的保护，有几种常用方法： 1. 通过挂起中断创建临界区 2. 通过挂起调度器 3. 通过互斥量 1. 挂起中断 taskENTER_CRITICAL(); taskEXIT_CRITICAL(); 对于临界区的内容处理短、快速的代码，可以使用中断挂起，但是，该套函 阅读全文

摘要： 信号量进行中断上下文切换 信号量操作是原子操作 信号量能阻塞任务，同时也能解除任务的阻塞状态 信号量分类： 二值信号量：队列长度为1，处理中断频率低的事件，进行中断上下文切换 互斥信号量：针对共享数据的原子操作 计数信号量： 队列长度为N的二值信号量，对于中断频率较高的事件，可以用计数信号量，进行处 阅读全文