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摘要： #ROS（内网测试条件下） ###IP→Firewalls ##讲解: ###需要链接的远程桌面IP为192.168.3.5 远程桌面的端口号3389（不可更改），wan口进来的源地址为192.168.2.5（该地址为需要远程桌面输入的地址见下图）端口号为3389（此端口不安全号可更改为自定义） # 阅读全文

摘要： #虚拟机下网络结构配置如下图 #ROS系统建立 ##首先建立虚拟机分配一个网络适配器lan口，进入ROS的web管理页面将接口名字改为LAN ##关机，在添加一个网络适配器WAN口，开机，将新接入的接口改为wan口 此处可以同时添加两个网络适配器，分别更改为LAN口和wan口，ROS系统与硬路由的区 阅读全文