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2025年12月1日
STM32F103直流有刷电机速度闭环控制
摘要： 在《基于直流有刷电机的速度闭环控制以及matlab仿真》我们介绍了速度闭环控制的实现，其采用的是PID控制算法，本节我们就基于STM32F103来实现直流电机的增量式PID速度闭环控制。 一、软件实现 我们需要将PID控制器应用于STM32F103的速度闭环电机控制，以下是接下来的步骤： 电机速度测 阅读全文
posted @ 2025-12-01 21:57 大奥特曼打小怪兽 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
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