摘要： 查看ROS的默认空间： 使用以下命令可以查看ROS默认使用的工作空间： $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 1.wstool 用于从多个版本控制系统维护项目工作空间的命令行工具。wstool是一个操作ROS工作区的命令。 wstool取代了它的前身rosws。wstool提供了基于单个 阅读全文