2019 年 11月 13 日随笔档案 - 等下一班车

通过turtlebot3+gazebo仿真学习建图及导航

摘要： ubuntu 16.04 和ros kinetic 1.q安装TurtleBot3及依赖项： sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros 阅读全文

posted @ 2019-11-13 20:28 等下一班车阅读(2159) 评论(0) 推荐(0)

kinetic 下进行gazebo仿真

摘要： -- Could not find the required component 'gazebo_ros'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same n 阅读全文

posted @ 2019-11-13 19:11 等下一班车阅读(660) 评论(0) 推荐(0)

解决方案E: Unable to locate package ros-kinetic-rgbd-launch

摘要： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyser 阅读全文

posted @ 2019-11-13 13:07 等下一班车阅读(6738) 评论(1) 推荐(0)

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2019年11月13日