摘要:
对于三维坐标里面的一根轴(一个向量v(vx,vy,vz))某一点Q(x,y,z)绕轴旋转x角度后的的坐标表示; 定义四元数 h = a +b*i+c*j+d*k h*=a -b*i-c*j-d*k p' = hph* a= cos(x/2) , b = vx*sin(x/2),c=vy*sin(x/ 阅读全文
posted @ 2019-09-22 21:47
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