摘要： 引言 在嵌入式开发中，如何在资源受限的单片机上实现高效并发一直是个挑战。传统RTOS虽然功能强大，但内存开销和复杂性较高。 本文介绍一种基于协程的轻量级并发方案，实现起来非常简单，通过创新的宏设计实现了代码段命名，大幅提升了代码的可读性和可维护性。 这个编程思路的灵感是lua语言带给我的，如果你学过 阅读全文