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檀木
合抱之木生于毫末~九层之台起于累土~千里之行始于足下
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2019年12月5日
union数据转换 & 四字节转float
摘要: 1.利用union进行数据转换 union即为联合,它是一种特殊的类。通过关键字union进行定义,可以进行数据转换 16进制字符串字节转化为十进制数 typedef union DATA_TO_BYTE { uint16_t data16; unsigned char b[2]; }TO_TWO_
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posted @ 2019-12-05 14:10 檀木
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2019年12月3日
QT开发——动态库/静态库的生成与调用(Qmake和Cmake方式)
摘要: 1.理解动态库与静态库区别 链接:https://blog.csdn.net/wonengguwozai/article/details/93195827 静态库和动态库最本质的区别就是:该库是否被编译进目标(程序)内部。 1.1 静态(函数)库 一般扩展名为(.a或.lib),这类的函数库通常扩展
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posted @ 2019-12-03 16:29 檀木
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2019年11月29日
QT开发——UI根据屏幕大小等比例缩放
摘要: 1.首先设计UI样式 2.设置其中每一个控件的最小尺寸miniumSize和大小策略sizePolicy为Expanding 3.设置布局方式layoutStrentch,将来缩放UI界面后可以保证布局比例不变 4.在UI界面空白处右键选择布局,选择一种适合自己的布局方式,最终UI项目列表如下图所示
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posted @ 2019-11-29 15:39 檀木
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QT开发——鼠标和键盘事件
摘要: 参考链接:https://blog.csdn.net/qq_26787115/article/details/79988277 1.鼠标事件 //鼠标 点击 void MainWindow::mousePressEvent(QMouseEvent * e) { qDebug() << e->x()
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posted @ 2019-11-29 14:29 檀木
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QT开发——QMessageBox添加倒计时
摘要: QMessageBox添加倒计时,一定时间内选择确定或者取消,否则倒计时结束,默认选择确定 直接上代码 main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) { QApplicati
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posted @ 2019-11-29 13:55 檀木
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2019年11月1日
ROS环境读写yaml文件以及数组操作
摘要: 利用yaml-cpp读写yaml配置文件 1. cmake文件 target_link_libraries 加入yaml-cpp库2. 在对应头文件中添加 #include <yaml-cpp/yaml.h> #include <fstream> 参考连接 https://blog.csdn.net
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posted @ 2019-11-01 16:49 檀木
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2019年10月18日
博客园美化教程收集(亲测有效)
摘要: 1.单击特效 1.1爱心特效 <!-- 爱心特效 --> <script type="text/javascript"> (function(window,document,undefined){ var hearts = []; window.requestAnimationFrame = (fu
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posted @ 2019-10-18 11:31 檀木
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2019年9月19日
FireFox浏览器的tips
摘要: 1.Firefox的国内版和国际版的2个账户的不同的,没有任何关系,所以linux和windows系统之间的版本问题,会导致出现无法同步的问题? 找到Firefox的FTP 发布地址,http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/,里面找到最新的版本,选系统
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posted @ 2019-09-19 17:11 檀木
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