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一、msg和srv介绍 msg： msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域。仅须要创建一个msg文件，就能够使用它来生成不同语言的message定义代码。 srv：srv文件则声明了一个服务，包括request（请求）和response（响应）。 msg文件和srv文件分别 阅读全文
posted @ 2017-07-27 11:07
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源代码地址：https://github.com/google/snappy 下载 git clone https://github.com/google/snappy 编译 进入snappy源代码文件夹，运行命令： ./autogen.sh 报错 “./autogen.sh: line 3: ac 阅读全文
posted @ 2017-07-27 09:57
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前言： 系统版本号：Centos-6.5-x86_64 *** Centos编译安装mongodb 2.6 系统最好是64位的，才干更好发挥mongodb的性能 1.准备，下载源文件（二进制编译版） [root@centos ~]# wget http://fastdl.mongodb.org/li 阅读全文
posted @ 2017-07-27 09:02
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说明：本系列文章翻译自Contiki之父Adam Dunkels经典论文，版权归原作者全部。 Contiki是由Adam Dunkels及其团队开发的系统，研读其论文是对深入理解Contiki系统的最佳资料。 Contiki经典论文翻译——索引文件夹 摘要： 无线传感器网络由大量微小的联网可通信设备 阅读全文
posted @ 2017-07-27 08:03
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执行效果图: 预备知识： 为了监听指定的ContentProvider的数据的改变，须要通过ContentResolver向指定Uri注冊CotentObserver监听器。ContentResolver提供了例如以下方法来注冊监听器： publicfinal void registerConten 阅读全文
posted @ 2017-07-26 21:30
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Problem Description Are you excited when you see the title “AC” ? If the answer is YES , AC it ; You must learn these two combination formulas in the 阅读全文
posted @ 2017-07-26 20:33
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相比于HttpClient 之前的版本号，HttpClient 4.2 提供了一组基于流接口(fluent interface)概念的更易使用的API，即Fluent API. 为了方便使用，Fluent API仅仅暴露了一些最主要的HttpClient功能。这样，Fluent API就将开发人员从 阅读全文
posted @ 2017-07-26 19:55
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摘要：
CUDA编程（六） 进一步并行 在之前我们使用Thread完毕了简单的并行加速，尽管我们的程序运行速度有了50甚至上百倍的提升，可是依据内存带宽来评估的话我们的程序还远远不够。在上一篇博客中给大家介绍了一个訪存方面非常重要的优化。我们通过使用连续的内存存取模式。取得了令人惬意的优化效果，终于内存带宽 阅读全文
posted @ 2017-07-26 18:44
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Labyrinth Problem Description 度度熊是一仅仅喜欢探险的熊。一次偶然落进了一个m*n矩阵的迷宫，该迷宫仅仅能从矩阵左上角第一个方格開始走，仅仅有走到右上角的第一个格子才算走出迷宫。每一次仅仅能走一格，且仅仅能向上向下向右走曾经没有走过的格子，每个格子中都有一些金币（或正或 阅读全文
posted @ 2017-07-26 17:17
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5288 Problem Description OO has got a array A of size n ,defined a function f(l,r) represent the number of i 阅读全文
posted @ 2017-07-26 14:49
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