[zsy........]

摘要： g2o的安装和卸载 //要求cmake的版本3.14及以上。版本太低需要升级，查看 https://www.cnblogs.com/zsy-xmfc/p/17940959 安装g2o #安装依赖 sudo apt update sudo apt install libeigen3-dev libsu 阅读全文