2025年3月13日
库卡KUKA工业机器人KR6-2减速器维修技术分析
摘要： 库卡机器人依赖减速器来确保关节的精确运动控制。减速器通过降低电机的高速旋转，提高输出扭矩，使得机器人能够执行精细的操作。作为传动链的核心部件，一旦出现KUKA机械手KR6-2减速器故障，可能导致整个系统的性能下降，甚至停机。 一、常见KUKA机器人减速机故障及其诊断 1. 噪音异常：可能是由于磨损或 阅读全文
posted @ 2025-03-13 14:10 十二月的鱼 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)