摘要: 一、库卡工业机械手驱动器故障识别与初步检查 当库卡机器人驱动器出现故障时,首先需要进行故障识别。常见的故障现象包括驱动器异常响声、频繁停机、振动过大等。通过倾听伺服驱动器的声音,如“吱吱”声可能指示轴承磨损,而“嗡嗡”声则可能意味着电机线圈短路。此外,观察KUKA机器人驱动器KSP600 3X20 阅读全文
posted @ 2025-02-27 17:03 十二月的鱼 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)