04 2018 档案

摘要：版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 纯视觉的三维重建（不考虑用结构光的那一类）常用的有两大类方法：一类是SfM，缺点是计算量比较大，做不到实时运行；另一类是KinectFusion为代表的用深度相机做实时重建，缺点是一般只能在室内小范围运行。REMODE（REgularized M 阅读全文

摘要：1. Notations 循环序列模型的输入和输出都是时间序列。$x^{(i)<t>}$表示第$i$个输入样本的第$t$个元素，$T_x^{(i)}$表示输入的第$i$个样本的元素个数；$y^{(i)<t>}$表示第$i$个样本的输出的第$t$个元素，$T_y^{(i)}$表示第$i$个样本的输出的 阅读全文