摘要： 比例-积分-微分控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。PID 控制器连续计算误差值 作为所需设定点(SP) 和测量过程变量(PV)之间的差异，并应用基于比例、积分和导数项（分别表示为P、I和D）的校正，因此得名。 实际上 阅读全文