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2019年4月26日
ROS:No module named 'em' 解决方法
摘要: ROS中自定义消息时报错: ModuleNotFoundError: No module named 'em' import emModuleNotFoundError: No module named 'em' 解决方法: pip uninstall empip install empy
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posted @ 2019-04-26 16:57 漫天飘雪
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2019年4月20日
获取windows文件夹目录
摘要: 获取windows文件夹目录
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posted @ 2019-04-20 14:22 漫天飘雪
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2019年4月16日
Jupyter notebook显示MNIST图片
摘要: 用Jupyter notebook,显示MNIST 结果:
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posted @ 2019-04-16 10:15 漫天飘雪
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2019年4月9日
OpenCV基础(七)---形态学基础:腐蚀与膨胀
摘要: 形态学图像处理 形态学是研究动植物形态(form)的科学。这里我们使用同一术语表示数学形态学的内容。 数学形态学(Mathematical morphology) 是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析学科, 是数学形态学图像处理的基本理论。其基本的运算包括:腐蚀和膨胀、开运算和闭运算、 骨架抽
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posted @ 2019-04-09 17:05 漫天飘雪
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2019年4月7日
OpenCV基础(六)---图像滤波
摘要: 图像滤波 对图像进行单个像素操作,主要是进行对比度和阈值处理 而图像滤波在像素邻域间进行,一来达到我们希望的效果,二来进一步进行图像特征提取 滤波分为空间域和频域滤波,空间域滤波又分线性、非线性滤波 常用的线性滤波有,均值滤波,高斯滤波;非线性滤波有中值滤波,双边滤波 线性滤波 均值模糊:blur(
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posted @ 2019-04-07 11:09 漫天飘雪
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OpenCV基础(五)---图形绘制
摘要: 图形绘制 OpenCV提供了直线,矩形,圆,椭圆的绘制函数,下面介绍用法 直线绘制:line() 函数原型: 参数声明: InputOutputArray img:输出图像 Point pt1:线段的第一个点 Point pt2:线段的第二个点 const Scalar& color:直线颜色 in
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posted @ 2019-04-07 08:27 漫天飘雪
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2019年4月6日
git备忘
摘要: //初始化仓库 git init git config --global user.name 'userName' //设置git账户,userName为你的git账号 git config --global user.email 'email' git config --global user.n
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posted @ 2019-04-06 19:26 漫天飘雪
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OpenCV基础(四)---图像对比度,亮度调整
摘要: 图像对比度,亮度调整 图像对比度,指不同像素间的差值,差值越大,对比度越大. 图像亮度,对于RGB图像,亮度最大为(255,255,255),最暗为(0,0,0). 调整公式如上,f(x)为源图像,g(x)为输出图像 α为增益,用于设置图像对比度 β为偏置,用于调整图像亮度 函数介绍:createT
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posted @ 2019-04-06 18:34 漫天飘雪
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OpenCV基础(三)---图像混合
摘要: 图像混合 图像混合,产生的效果跨越了时间空间. 原理如下面公式,两张原始图像按权重相加,最终生成新图像. 下面介绍,两种方法: 1. 对两幅大小类型一样的图片叠加 2.创建ROI区域叠加 函数介绍:addWeighted() 函数原型:void addWeighted(InputArray src1
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posted @ 2019-04-06 15:07 漫天飘雪
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OpenCV基础(二)---图像像素操作
摘要: 图像像素操作 通过访问图像的像素,对灰度图像和RGB图像进行反差. 例如,在灰度图像中,某一个像素值为,pixel_value. 那么反差后的pixel_value = 255 - pixel_value. 对RGB图像处理类似,差别在于要对每一个颜色通道进行反差. 方法1: 方法2: 调用函数 b
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posted @ 2019-04-06 11:56 漫天飘雪
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