02 2017 档案

摘要：一、控制系统设计指南 1、控制系统可以分为控制器和被控机器，具体结构和关系如下图所示。 2、拉普拉斯变换在控制理论中被普遍使用，可以实现时间域和频率域之间的转换，其定义为： 3、传递函数。频率域传递函数把两个信号之间的关系描述为一个关于s的函数。 4、拉普拉斯算子，是一个复变量，定义为： 5、线性化 阅读全文

摘要：1.1-1.2节 1、（1）控制：一个系统中，有一个或多个输入量对输出量产生影响的过程。特征为开环作用路径，即控制链路。 （2）调节：一个系统中，对被调量连续检测，与基准量平衡补偿的意义上对该被调量产生影响的过程。特征为闭环作用路径，即调节回路。 2、（1）并行处理：每个瞬时信号的完整信息都存在，并 阅读全文