2024年8月5日
常见的PID的算法及代码示例
摘要： 常见的PID的算法及代码示例 PID（比例-积分-微分）算法是控制系统中常用的一种反馈控制算法，它通过计算误差的比例、积分和微分来调整控制输入，以达到预定的控制目标。以下是一些常见的PID算法及代码示例： 一、常见的PID算法 位置式PID算法 位置式PID算法直接计算控制量的绝对值，每次输出都与过 阅读全文
posted @ 2024-08-05 19:30 琨为玉也 阅读(1338) 评论(0) 推荐(0)