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摘要： 常见的滤波法（下） 6. 一阶滞后滤波法 方法：取a=0~1，本次滤波结果=(1-a)本次采样值+a上次滤波结果。 优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合。 缺点：相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值大小，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。 #define F 阅读全文