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2017年8月2日
简单三维空间的旋转矩阵的计算
摘要： 主要参考 原文链接：https://math.stackexchange.com/questions/180418/calculate-rotation-matrix-to-align-vector-a-to-vector-b-in-3d 目标：寻找一个向量a到单位向量b的旋转矩阵R。 方法： 令 阅读全文
posted @ 2017-08-02 17:18 小狮子 阅读(1378) 评论(1) 推荐(0)