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08 2017 档案

摘要:主要参考 原文链接:https://math.stackexchange.com/questions/180418/calculate-rotation-matrix-to-align-vector-a-to-vector-b-in-3d 目标:寻找一个向量a到单位向量b的旋转矩阵R。 方法: 令 阅读全文
posted @ 2017-08-02 17:18 小狮子 阅读(1400) 评论(1) 推荐(0)
摘要:常变现为** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by ××× vtk库的bug导致,目前尚未修复。 可在CMakeLists.txt中加入如下代码解决: list(REMOVE_ITEM PCL 阅读全文
posted @ 2017-08-01 11:37 小狮子 阅读(602) 评论(0) 推荐(0)