理想國

摘要： 官方提供了一些库，使Arduino入门起来更加快速，我们连原理都不用懂，就能通过函数控制终端。但是，这样也带来了很多的缺陷，比如，库函数的功能有限，有些无法实现。然后还有库函数因为要考虑其他的情况，你是四线的还是两线的，于是整个程序就会写的很麻烦。 我想用Sony无线手柄控制电机停止、顺时针、逆时针转动，按Start键能启动。但是库里根本没有这个功能。 还有我发现，一旦我的无线手柄里面加入了电... 阅读全文