荷树栋

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/82344845 https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/13731824.html 详细讲解PID控制 PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练 阅读全文