《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》 Halcon分类函数015,vector矢量

《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》 Halcon分类函数015,vector矢量


为方便阅读，在不影响说明的前提下，笔者对函数进行了简化：

  • :: 用符号“**”，替换：“procedure”
  • :: 用大写字母“X”，替换：“IHUntypedObjectX”
  • :: 省略了字符：“const”、“OleVariant”

【示例】 说明

函数：

procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX; out NoisyContours: IHUntypedObjectX; NumRegrPoints: OleVariant; Amp: OleVariant);

简化后为：

** AddNoiseWhiteContourXld( Contours: X; out NoisyContours: X; NumRegrPoints, Amp);

 

  1 ** DerivateVectorField( VectorField: X; out Result: X; Sigma, Component);
  2 
  3 ** EigenvaluesGeneralMatrix( MatrixID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesRealID, out EigenvaluesImagID, out EigenvectorsRealID, out EigenvectorsImagID); 
  4 说明,  通用特征矩阵
  5 
  6 ** EigenvaluesSymmetricMatrix( MatrixID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesID, out EigenvectorsID); 
  7 说明,  对策特征矩阵
  8 
  9 ** FindLocalDeformableModel( Image: X; out ImageRectified: X; out VectorField: X; out DeformedContours: X; ModelID, AngleStart, AngleExtent, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleCMin, ScaleCMax, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, NumLevels, Greediness, ResultType, ParamName, ParamValue, out Score, out Row, out Column);
 10 
 11 ** GeneralizedEigenvaluesGeneralMatrix( MatrixAID, MatrixBID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesRealID, out EigenvaluesImagID, out EigenvectorsRealID, out EigenvectorsImagID); 
 12 说明,  生成对象特征矩阵
 13 
 14 ** GeneralizedEigenvaluesSymmetricMatrix( MatrixAID, MatrixBID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesID, out EigenvectorsID); 
 15 说明,  生成对象同步矩阵
 16 
 17 ** GetDiagonalMatrix( MatrixID, Diagonal, out VectorID); 
 18 说明,  获取对角矩阵
 19 
 20 ** GetSupportVectorClassSvm( SVMHandle, IndexSupportVector, out Index); 
 21 说明,  get_support_vector_class_svm,从一个训练过的支持向量机返回一个支持向量坐标。
 22 
 23 ** GetSupportVectorNumClassSvm( SVMHandle, out NumSupportVectors, out NumSVPerSVM); 
 24 说明,  get_support_vector_num_class_svm,返回一个支持向量机的支持向量的数量。
 25 
 26 ** GetSupportVectorNumOcrClassSvm( OCRHandle, out NumSupportVectors, out NumSVPerSVM); 
 27 说明,  get_support_vector_num_ocr_class_svm,返回OCR分级器支持的矢量的数目。
 28 
 29 ** GetSupportVectorOcrClassSvm( OCRHandle, IndexSupportVector, out Index); 
 30 说明,  get_support_vector_ocr_class_svm,返回基于支持向量机的已测试OCR分级器中支持向量坐标。
 31 
 32 ** HomVectorToProjHomMat2d( Px, Py, Pw, Qx, Qy, Qw, Method, out HomMat2d); 
 33 说明,  hom_vector_to_proj_hom_mat2d,根据给定点的映射计算一个齐次变换矩阵。
 34 
 35 ** OcrGetFeatures( Character: X; OCRHandle, out FeatureVector); 
 36 说明,  ocr_get_features,计算给定Character（字符）的特征参数。
 37 
 38 ** OpticalFlowMg( Image1: X; Image2: X; out VectorField: X; Algorithm, SmoothingSigma, IntegrationSigma, FlowSmoothness, Gradientancy, MGParamName, MGParamValue); 
 39 说明,  optical_flow_mg,计算两个图像之间的光流。
 40 
 41 ** RealToVectorField( Row: X; Col: X; out VectorField: X; Type_); 
 42 说明,  real_to_vector_field,把两个实值图像转变为一个矢量域图像。
 43 
 44 ** SetDiagonalMatrix( MatrixID, VectorID, Diagonal); 
 45 说明,  设置正交矩阵参数
 46 
 47 ** SetLocalDeformableModelMetric( Image: X; VectorField: X; ModelID, Metric); 
 48 说明,  设置变形模型本地参数
 49 
 50 ** SvdMatrix( MatrixID, SVDType, ComputeSingularVectors, out MatrixUID, out MatrixSID, out MatrixVID); 
 51 说明,  矩阵svd奇异值分解
 52 
 53 ** UnwarpImageVectorField( Image: X; VectorField: X; out ImageUnwarped: X); 
 54 说明,  unwarp_image_vector_field,使用一个矢量场来展开一个图像。
 55 
 56 ** VectorAngleToRigid( Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2, out HomMat2d); 
 57 说明,  vector_angle_to_rigid,从点和角度方面计算一个严格的仿射变换。
 58 
 59 ** VectorFieldLength( VectorField: X; out Length: X; Mode); 
 60 说明,  vector_field_length,计算一个矢量场的矢量长度。
 61 
 62 ** VectorFieldToHomMat2d( VectorField: X; out HomMat2d); 
 63 说明,  vector_field_to_hom_mat2d,根据位移矢量字段获取一个最接近的近似图。
 64 
 65 ** VectorFieldToReal( VectorField: X; out Row: X; out Col: X); 
 66 说明,  vector_field_to_real,把一个矢量域图像转变为两个实值图像。
 67 
 68 ** VectorToAniso( Px, Py, Qx, Qy, out HomMat2d); 
 69 说明,  坐标矢量转换
 70 
 71 ** VectorToEssentialMatrix( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, CamMat1, CamMat2, Method, out EMatrix, out CovEMat, out Error, out X, out Y, out Z, out CovXYZ); 
 72 说明,  vector_to_essential_matrix,计算给定图像点间映射和已知相机矩阵的原始矩阵，重建三维点。
 73 
 74 ** VectorToFundamentalMatrix( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, Method, out FMatrix, out CovFMat, out Error, out X, out Y, out Z, out W, out CovXYZW); 
 75 说明,  vector_to_fundamental_matrix,计算给定图像点间对应关系和已知相机参数的两个相机的相对方位，重建三维点。
 76 
 77 ** VectorToFundamentalMatrixDistortion( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, ImageWidth, ImageHeight, Method, out FMatrix, out Kappa, out Error, out X, out Y, out Z, out W); 
 78 说明,  矢量矩阵失真变换
 79 
 80 ** VectorToHomMat2d( Px, Py, Qx, Qy, out HomMat2d); 
 81 说明,  vector_to_hom_mat2d,根据点与点间的映射获取一个最接近的近似图
 82 
 83 ** VectorToHomMat3d( TransformationType, Px, Py, Pz, Qx, Qy, Qz, out HomMat3d); 
 84 说明,  矢量矩阵变换
 85 
 86 ** VectorToPose( WorldX, WorldY, WorldZ, ImageRow, ImageColumn, CameraParam, Method, QualityType, out Pose, out Quality); 
 87 说明,  矢量姿态矩阵变换
 88 
 89 ** VectorToProjHomMat2d( Px, Py, Qx, Qy, Method, CovXX1, CovYY1, CovXY1, CovXX2, CovYY2, CovXY2, out HomMat2d, out Covariance); 
 90 说明,  vector_to_proj_hom_mat2d,利用给定点的映射计算一个映射变换矩阵。
 91 
 92 ** VectorToProjHomMat2dDistortion( Points1Row, Points1Col, Points2Row, Points2Col, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, ImageWidth, ImageHeight, Method, out HomMat2d, out Kappa, out Error); 
 93 说明,  矢量2d矩阵失真变换
 94 
 95 ** VectorToRelPose( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, CamPar1, CamPar2, Method, out RelPose, out CovRelPose, out Error, out X, out Y, out Z, out CovXYZ); 
 96 说明,  矢量姿态相对变换
 97 
 98 ** VectorToRigid( Px, Py, Qx, Qy, out HomMat2d); 
 99 说明,  vector_to_rigid,根据点的映射获取一个近似严格的仿射变换。
100 
101 ** VectorToSimilarity( Px, Py, Qx, Qy, out HomMat2d); 
102 说明,  vector_to_similarity,根据点的映射获取一个近似的相似变换。

 

posted @ 2015-10-14 10:54  统领  阅读(1726)  评论(0)  编辑  收藏  举报