2016年11月30日
PCL+CUDA编程（一）
摘要： 点云的操作对运算资源的消耗是十分高的。但利用GPU并行运算的优点可以解决这个问题。下面我将跟大家分享关于利用CUDA处理PCL点云数据的一些经验。首先举一个简单的例子说明CUDA程序是如何运作的。我们先写一个简单的C++程序helloworld.cpp 我们将利用addition()函数将a和b相加 阅读全文
posted @ 2016-11-30 14:29 zipeilu 阅读(11659) 评论(6) 推荐(1) 编辑