摘要：
ECU上电后，诊断服务默认进入defaultSession，可以通过defaultSession进入非defaultSession，同时会启动一个定时器，如果在定时器时间内，ECU收到Resquest，就会应答Response，否则按超时处理，退回到defaultSession。 $3E服务可以使诊 阅读全文
摘要：
UDS协议即ISO14229（即Unified Diagnostic Services，统一诊断服务），是汽车电子设备中电子控制单元（ECU）环境中的诊断通信协议，诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。 1、在OSI七层模型中的位置： 2、服务标识符（S 阅读全文